一种智能割草机及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能割草机及控制方法，涉及割草机加工领域。现提出如下方案，其包括车体，还包括：割草机构，装配于所述车体的底部，用于割草；草屑回收组件，装配于所述车体的底部，所述车体的尾部装配有收集箱，所述草屑回收组件用于将所述割草机构切割下的草屑回收至所述收集箱内；控制盒；装配于车体上，用于分析草屑回收量。通过在车体的底部装配有草屑回收组件，利用清扫机构旋转，以及叶轮对空气的导流，使得车体内形成流道，将草屑回收至收集箱内存放，避免草屑留存过多。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及割草机加工领域，尤其涉及一种智能割草机及控制方法。

技术介绍

1、割草机是用于修剪草坪的器械，传统的割草机主要驱动方式有电机和燃油机两种，刀头主要有硬刀片和软绳两种。

2、目前割草机在割草完成后会产生草屑，草屑不处理，若数量过多会造成草坪缺氧、阻碍新生草叶的光合作用，并会造成因堆积腐烂引发病害；

3、然而，若将草屑全部清除，不仅增加清理负担，也浪费了草屑自然分解后可作为天然肥料返还土壤的养分资源，长期来看易导致土壤贫瘠，增加人工施肥成本；

4、因此，目前割草机针对处理草屑残留量，使其既不过量堆积影响草坪健康，又能充分利用其肥效价值，成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种智能割草机及控制方法，以实现智能处理草屑，根据环境智能评判草屑处理量，避免草屑过多残留以及过多清理草屑。

2、为达到上述技术目的，本专利技术提供了一种智能割草机，包括车体，其特征在于，还包括：

3、割草机构，装配于所述车体的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能割草机，包括车体（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于，所述割草机构（2）包括花轴（21）、刀头组件（22）、棘轮（23）和驱动组件（24），所述棘轮（23）与车体（1）转动连接，所述花轴（21）贯穿棘轮（23）中部，所述驱动组件（24）装配于车体（1）上，所述刀头组件（22）装配于花轴（21）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种智能割草机，其特征在于，所述割草机构（2）还包括电推杆（25）和割草绳（26），所述电推杆（25）固定于车体（1）上，且所述电推杆（25）的输出端固定有连杆（251），所述连杆（25...

【技术特征摘要】

1.一种智能割草机，包括车体（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于，所述割草机构（2）包括花轴（21）、刀头组件（22）、棘轮（23）和驱动组件（24），所述棘轮（23）与车体（1）转动连接，所述花轴（21）贯穿棘轮（23）中部，所述驱动组件（24）装配于车体（1）上，所述刀头组件（22）装配于花轴（21）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种智能割草机，其特征在于，所述割草机构（2）还包括电推杆（25）和割草绳（26），所述电推杆（25）固定于车体（1）上，且所述电推杆（25）的输出端固定有连杆（251），所述连杆（251）的端部与花轴（21）的端部转动连接；所述割草绳（26）固定于刀头组件（22）上。

4.根据权利要求2所述的一种智能割草机，其特征在于，所述驱动组件（24）包括第一电机（241）和主动齿轮（242），所述第一电机（241）固定于车体（1）上，所述第一电机（241）的输出端固定有主动齿轮（242），且所述主动齿轮（242）与棘轮（23）啮合。

5.根据权利要求2所述的一种智能割草机，其特征在于，所述刀头组件（22）包括固定座（221）、定位座（222）、固定盖板（223）和固定螺栓（224），所述固定座（221）的外表面开设有导槽（2211）和限位槽（2212），所述定位座（222）的外表面固定有限位块（2221），且所述限位块（2221）与限位槽（2212）卡合，所述固定盖板（223）通过固定螺栓（224）与定位座（222）固定连接。

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元成，
申请(专利权)人：广德建国机械有限公司，
类型：发明
国别省市：