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一种基于RTMW和3DMPPE的3D多人人体姿态估计方法技术

技术编号:46477203 阅读:8 留言:0更新日期:2025-09-23 22:36
本发明专利技术提供一种基于RTMW和3DMPPE的3D多人人体姿态估计方法,涉及姿态估计技术领域。在估计骨盆节点深度时,不仅基于RootNet方法通过直接回归获取骨盆节点深度信息,同时还使用几何信息进一步推理优化骨盆节点的深度,这种方法只需2.5D姿态和几何信息即可对深度进行推理,规避了图像中遮挡带来的深度模糊问题。获取的骨盆节点深度结合人体姿态相对坐标,即可得到多人人体姿态3D绝对坐标。同时在2D到3D提升过程中,本发明专利技术预测人体骨盆节点相对于相机的仰角大小,并通过该值对人体姿态进行旋转和仰角补偿,从而复原真实场景下的人体姿态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及姿态估计,尤其涉及一种基于rtmw和3dmppe的3d多人人体姿态估计方法。


技术介绍

1、3d多人人体姿态估计旨在从提供的数据中获取相机坐标系下人体的3d姿态信息,是安防监控、运动健康检测和动作捕捉等领域的关键技术。在安防监控领域,对人体姿态的识别可以帮助安防人员预测机场、商场等公共场所可能出现的危险动作(如翻越栏杆等),从而提高对这类事件的处理速度;在运动健康检测领域,对人体姿态的识别可以辅助运动训练指导或进行跌倒检测,实现更便捷、更低成本的姿态矫正以及更高精度的跌倒预警;在动作捕捉领域,无标记点的智能人体姿态检测无需传统动作捕捉的昂贵穿戴设备,大幅降低了拍摄成本,是目前动作捕捉技术的发展方向之一。

2、根据估计结果的人数,人体姿态估计可以分为单人姿态估计和多人姿态估计。其中单人人体姿态估计的估计结果一般是以骨盆为中心的相对坐标,这种结果无法反映画面中多个人体之间的位置关系。2019年moon等提出的3dmppe通过估计每个人体骨盆节点的相机中心坐标,将原来的单人姿态整合到同一相机坐标系下,实现了对多人姿态的估计。

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【技术保护点】

1.一种基于RTMW和3DMPPE的3D多人人体姿态估计方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于RTMW和3DMPPE的3D多人人体姿态估计方法,其特征在于:所述步骤1的具体方法为:

3.根据权利要求2所述的一种基于RTMW和3DMPPE的3D多人人体姿态估计方法,其特征在于:所述步骤2的具体方法为:

4.根据权利要求3所述的一种基于RTMW和3DMPPE的3D多人人体姿态估计方法,其特征在于:所述步骤3中,直接回归方法的具体内容如下:

5.根据权利要求4所述的一种基于RTMW和3DMPPE的3D多人人体姿...

【技术特征摘要】

1.一种基于rtmw和3dmppe的3d多人人体姿态估计方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于rtmw和3dmppe的3d多人人体姿态估计方法,其特征在于:所述步骤1的具体方法为:

3.根据权利要求2所述的一种基于rtmw和3dmppe的3d多人人体姿态估计方法,其特征在于:所述步骤2的具体方法为:

4.根据权利要求3所述的一种基于rtmw和3dmppe的3d多人人体姿态估计方法,其特征在于:所述步骤3中,直接回归方法的具体内容如下:

5.根据权利要求4所述的一种基于rtmw和3dmppe的3d多人人体姿态估计...

【专利技术属性】
技术研发人员:高天寒翟雅琪
申请(专利权)人:东北大学
类型:发明
国别省市:

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