一种水下生物多样性检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水下生物多样性检测方法及系统，包括：获取声学数据，对声学数据进行处理，得到频谱特征；获取图像数据，根据频谱特征和图像数据进行识别，得到种类识别结果；根据种类识别结果，对频谱特征进行分析，得到行为模式数据；根据行为模式数据对水下机器人进行路径规划，得到路径序列；根据路径序列对水下机器人进行路径调整，获取环境数据；对环境数据进行判断，得到优化后的声学数据；对优化后的声学数据进行聚类分析，根据聚类分析和路径序列，获取采样数据；对采样数据进行预测，根据预测结果更新路径序列，根据更新的路径序列，得到动态采样覆盖区域；根据动态采样覆盖区域获取多源采样数据，根据多源采样数据，得到水下生物多样性分布检测结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下生物检测，尤其涉及一种水下生物多样性检测方法及系统。

技术介绍

1、水下生物多样性检测是海洋生态保护与资源管理的重要研究领域，直接关系到生态系统的健康与可持续发展。随着全球海洋环境的快速变化，准确、高效地监测水下生物种类、数量及行为，成为守护海洋生态的关键。然而，传统的水下生物监测方法，如潜水观察或捕捞采样，存在显著局限。这些方法往往受到水域能见度、深度和天气条件的限制，难以覆盖深水或复杂环境，且人工操作耗时耗力，易对生态系统造成干扰。基于视觉的监测设备在浑浊水域或夜间效果不佳，而依赖单一数据源的监测方式难以全面反映生物多样性。

2、在这一领域，核心挑战在于如何在复杂多变的水下环境中实现高效、非侵入式的生物数据采集。首先，水下环境的声学信号复杂，海洋生物的声音与其他噪声混杂，难以精准分离和识别。这导致基于声学的监测技术在种类识别和行为分析上存在准确性瓶颈。进一步，声学监测的局限性推导出对动态采样能力的需求，因为单一固定位置的声学传感器无法覆盖大范围水域或获取生物样本和环境参数。水下机器人的自主导航的采样系统虽能弥补这一不足，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下生物多样性检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

10.一种水下生物多样性检测系统，其特征在于，用于执行上述权利要求1-9任一项所述...

【技术特征摘要】

1.一种水下生物多样性检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛立明，李宗刚，邬开俊，石慧荣，陈引娟，张晓燕，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：