一种自平衡车身六轮无人车制造技术

本技术公开了一种自平衡车身六轮无人车，涉及物流运输领域，包括无人车体和活动安装于无人车体左右两侧的车轮，所述无人车体的顶部开设有安装槽一，所述安装槽一的内部活动安装有平衡组件，所述平衡组件的顶部固定安装有货物箱，所述货物箱的内部活动安装有闭门组件，所述货物箱的右侧活动安装有箱门。本技术通过配重底座内设置的配重块降低整体重心，并通过倾角传感器在行进过程中检测倾角大小并发送数据至无人车体的主控，进而通过液压装置控制位于配重底座左右两侧的液压杆进行伸缩控制，保证倾角传感器处于较平稳的倾角范围内，进而保证货物箱的平衡性，其抗倾倒的能力更强，更加适用于城市等复杂多变的使用环境。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流运输领域，具体涉及一种自平衡车身六轮无人车。

技术介绍

1、随着我国快递行业的快速壮大，用于货物运输的物流技术也得到了蓬勃的发展，在智能物流行业，智能化程度越来越高，而物流技术的进一步发展趋势是实现货物的无人派送，无人配送的领域正在渗透在各行各业中，无人派送即通过无人小车替代快递员运输货物，六轮无人车是一种具有六个独立驱动轮的无人驾驶车辆，通常采用线控底盘设计，具备自主导航和远程操控功能。

2、现有的物流六轮无人车，无人小车通常通过底盘的悬挂系统保持平衡，但面对各种各样凹凸不平的地形时，避免行驶过程中发生倾倒是保证小车能够实际应用的重要因素之一，目前的六轮无人车难以满足复杂多变的实际使用环境，同时其在使用过程中，部分客户在取货后会忘记关闭货柜门，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：

2、一种自平衡车身六轮无人车，包括无人车体和活动安装于无人车体左右两侧的车轮，所述无人车体的顶部开设有安装槽一，所述安装槽一的内部活动安装有平本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自平衡车身六轮无人车，包括无人车体(1)和活动安装于无人车体(1)左右两侧的车轮(2)，其特征在于：所述无人车体(1)的顶部开设有安装槽一(3)，所述安装槽一(3)的内部活动安装有平衡组件(5)，所述平衡组件(5)的顶部固定安装有货物箱(4)，所述货物箱(4)的内部活动安装有闭门组件(6)，所述货物箱(4)的右侧活动安装有箱门(7)；

2.根据权利要求1所述的一种自平衡车身六轮无人车，其特征在于：所述货物箱(4)的顶部开设有安装槽二(41)，所述闭门组件(6)包括有活动安装于安装槽二(41)内的主转轴(61)，所述货物箱(4)右侧的前后两方均活动安装有从动轴(62)，...

【技术特征摘要】

1.一种自平衡车身六轮无人车，包括无人车体(1)和活动安装于无人车体(1)左右两侧的车轮(2)，其特征在于：所述无人车体(1)的顶部开设有安装槽一(3)，所述安装槽一(3)的内部活动安装有平衡组件(5)，所述平衡组件(5)的顶部固定安装有货物箱(4)，所述货物箱(4)的内部活动安装有闭门组件(6)，所述货物箱(4)的右侧活动安装有箱门(7)；

2.根据权利要求1所述的一种自平衡车身六轮无人车，其特征在于：所述货物箱(4)的顶部开设有安装槽二(41)，所述闭门组件(6)包括有活动安装于安装槽二(41)内的主转轴(61)，所述货物箱(4)右侧的前后两方均活动安装有从动轴(62)，所述箱门(7)固定套接在从动轴(62)的外部，所述主转轴(61)的前后两端均固定安装有锥齿轮一(63)，所述从动轴(62)的顶部固定安装有与锥齿轮一(63)相啮合的锥齿轮二(64)，所述安装槽二(41)的内部固定安装有驱动电机(65)，所述驱动电机(65)输出轴的外部和主转轴(61)的外部固定安装有相适配的平齿轮组(66)，所述货物...

【专利技术属性】
技术研发人员：王介鑫，钮厚允，
申请(专利权)人：征途济南智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：