【技术实现步骤摘要】
这里描述了一种用于处理机动车中的传感器数据的方法。该方法尤其可用于利用例如激光雷达或雷达传感器类型的传感器或摄像机获得的环境数据，以改进全球导航卫星系统传感器的位置测定。该方法还可用于验证不同传感器类型的传感器数据之间的相互关系。
技术介绍
1、在以往的应用中，全球导航卫星系统传感器、激光雷达传感器、雷达传感器和/或摄像机通常相互独立地被使用，并且针对每个传感器系统设置对各自传感器数据的质量进行独立验证。
技术实现思路
1、从这里出发将描述一种新的方案，用于处理来自不同传感器的传感器数据，其中不同的传感器是不同的传感器类型。
2、该任务利用本专利技术根据独立专利权利要求的特征来解决。在独立的专利权利要求以及在说明书中并且尤其也在对附图的描述中，给出更多的有利构型。应注意的是，本领域技术人员可以将各个特征以技术上有意义的方式相互结合，从而得出本专利技术的更多构型。
3、这里描述的是一种用于处理机动车中的传感器数据的方法，具有至少以下步骤：
4、a)利用第一...
【技术保护点】
1.一种用于处理机动车(1)中的传感器数据的方法，具有至少以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤a)中所使用的所述第一传感器(2)和在步骤b)中所使用的所述第二传感器(3)分别为以下列表中所包含的传感器类型中的一者：
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中步骤c)中的所述外推包括以下子步骤中的至少一个：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中步骤c)中的所述外推借助地图数据进行。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中步骤c)中的所述外推包括时间外推，在所述时间外推中考虑在所述第一数据和所...
【技术特征摘要】
1.一种用于处理机动车(1)中的传感器数据的方法，具有至少以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤a)中所使用的所述第一传感器(2)和在步骤b)中所使用的所述第二传感器(3)分别为以下列表中所包含的传感器类型中的一者：
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中步骤c)中的所述外推包括以下子步骤中的至少一个：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中步骤c)中的所述外推借助地图数据进行。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中步骤c)中的所述外推包括时间外推，在所述时间外推中考虑在所述第一数据和所述第二数据中出现确定的结构(4)的时间移位。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中步骤c)中的所述外推包括空间外推，在所述空间外推中考虑在所述第一数据和所述第二数据中出现确定的结构(4)的空间移位。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中沿着由所述机动车(1)走过的路线(5)在所述第一数据和/或第二数据中所识别的结构(4)被分配给所述路线上的路径点(6)，并且不但在所述第一数...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·瓦格纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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