【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路建设施工，特别涉及一种基于激光雷达设备的输电线路基础多场景自适应自动分坑方法。
技术介绍
1、输电铁塔作为电力传输系统的关键基础设施，承担着支撑导线和绝缘子，保障电力安全、高效传输的重要使命，在实际工程中，受复杂地形条件的影响，铁塔基础常需采用高低脚结构，以适应不同的地形高度变化。
2、而现有技术中面向输电线路基础高低腿场景的自动分坑方法还存在以下不足：
3、复杂地形下(如山地、丘陵)，人工难以快速完成多坑口空间位置的精准换算，尤其对高低腿基础的分坑作业，传统直角坐标系计算无法有效补偿地形坡度与坡向的影响，导致坑口位置偏差较大；
4、此外，传统分坑方法基于单一水平基准坐标系，未考虑地形坡度、坡向对坑口位置的影响，尤其在山地、斜坡等高低腿场景中，无法准确对不同坑口的点云数据进行分析，并针对性对各坑口的偏转角和俯仰角进行修正，导致实际坐标偏差较大。
5、为此，推出一种基于激光雷达设备的输电线路基础多场景自适应自动分坑方法。
技术实现思路
1、有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达设备的输电线路基础多场景自适应自动分坑方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达设备的输电线路基础多场景自适应自动分坑方法，其特征在于，所述分析各坑口所对应的点云数据，步骤具体为：
3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达设备的输电线路基础多场景自适应自动分坑方法，其特征在于，所述分析各坑口所对应的点云数据，具体步骤还包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于激光雷达设备的输电线路基础多场景自适应自动分坑方法，其特征在于，所述基于分析的结果进行修正，得到四个坑口位置修正后的偏转角和俯仰角，具
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【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达设备的输电线路基础多场景自适应自动分坑方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达设备的输电线路基础多场景自适应自动分坑方法，其特征在于，所述分析各坑口所对应的点云数据，步骤具体为：
3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达设备的输电线路基础多场景自适应自动分坑方法，其特征在于，所述分析各坑口所对应的点云数据，具体步骤还包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于激光雷达设备的输电线路基础多场景自适应自动分坑方法，其特征在于，所述基于分析的结果进行修正，得到四个坑口位置修正后的偏转角和俯仰角，具体为：
5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠，苟明，许维忠，唐浩，宋磊，陈焰发，张力广，刘畅，陈国强，伍俊，周传飞，文铭，杨楚原，朱华山，
申请(专利权)人：宜昌电力勘测设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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