【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种线控转向系统的零位标定方法、装置及线控转向系统。
技术介绍
1、线控转向系统取消了传统转向系统中方向盘与转向器之间的机械连接，基于线控转向技术，通过路感模拟器(hand wheel actuator，hwa)和转角执行器(road wheelactuator，rwa)两部分实现对车辆转向的控制，具有解耦特性。
2、相关技术中，线控转向系统的零位标定主要依赖于机械调整，如四轮定位等方式。例如，标定人员使用专业设备测量车辆各个车轮的前束角、倾角、主销后倾角和车轮定位角等，根据测量结果人工调整车轮的角度，使其达到标准值后完成标定。
3、然而，上述方式依赖于定期维护和人工干预，准确率低下且难以应对不断变化的动态工况。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种线控转向系统的零位标定方法、装置及线控转向系统，提高了线控转向系统零位标定的准确度以及零位标定对动态工况的适应性。
2、第一方面，本申...
【技术保护点】
1.一种线控转向系统的零位标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线控转向系统的零位标定方法，其特征在于，所述在方向盘维持自然位置的条件下，通过调节转角执行器的输出控制车辆直行行驶，以对转角执行器进行零位标定，得到第二零位偏置角度，包括：
3.根据权利要求2所述的线控转向系统的零位标定方法，其特征在于，所述通过闭环控制动态调节转角执行器的输出，以使车辆保持直行状态，包括：
4.根据权利要求3所述的线控转向系统的零位标定方法，其特征在于，所述确定车辆在行驶过程中的实际横摆角，包括：
5.根据权利要求2所述的线...
【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统的零位标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线控转向系统的零位标定方法，其特征在于，所述在方向盘维持自然位置的条件下，通过调节转角执行器的输出控制车辆直行行驶，以对转角执行器进行零位标定，得到第二零位偏置角度，包括：
3.根据权利要求2所述的线控转向系统的零位标定方法，其特征在于，所述通过闭环控制动态调节转角执行器的输出，以使车辆保持直行状态，包括：
4.根据权利要求3所述的线控转向系统的零位标定方法，其特征在于，所述确定车辆在行驶过程中的实际横摆角，包括：
5.根据权利要求2所述的线控转向系统的零位标定方法，其特征在于，所述基于所累计的转角执行器的输出，得到第二零位偏置角度，包括：
6.根据权利要求2至5中任一项所述的线控转向系统的零位标定方法，其特征在于，所述车辆达到稳定直行状态包括：车辆的实际横摆角为零...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海龙，李世龙，宋怀文，屠苏，范宏超，杨鹏飞，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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