一种饼干生产线的自动装托装置制造方法及图纸

本技术涉及小袋饼干分装塑料内托技术领域，具体涉及一种饼干生产线的自动装托装置，采用隔板式饼干输送机、隔板式塑料内托输送机、机架、夹饼转移机构和压饼机构，使用时，隔板式塑料内托输送机输送塑料内托，隔板式饼干输送机输送堆叠的小袋饼干至靠近压饼机构，压饼机构压缩隔板式饼干输送机上堆叠的小袋饼干，使堆叠的小袋饼干集中在一起减小空间，再由夹饼转移机构夹紧堆叠的小袋饼干并转移至隔板式塑料内托输送机的塑料内托中，由隔板式塑料内托输送机输送装载了小袋饼干的塑料内托至下一工序，节省劳动力，有利于提高装托效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及小袋饼干分装塑料内托，具体涉及一种饼干生产线的自动装托装置。

技术介绍

1、饼干，是以谷类粉为主要原料，添加糖、油脂及其他原料，经调粉(或调浆)、成型、烘烤(或煎烤)等工艺制成的食品，以及熟制前或熟制后在产品之间(或表面、或内部)添加奶油、蛋白、可可、巧克力等的食品。

2、现有的饼干装托方式，通常由多个独立包装的小袋饼干装入塑料内托中，使得小袋饼干能够整齐地排列在凹槽内，也可有效防止饼干在运输和储存过程中受到挤压而破碎。现有的饼干装托操作多采用人工装托，需要消耗大量人力，且装托效率低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种饼干生产线的自动装托装置。

2、本技术的目的通过下述技术方案实现：一种饼干生产线的自动装托装置，包括隔板式饼干输送机、与隔板式饼干输送机相邻设置的隔板式塑料内托输送机、设置于隔板式饼干输送机和隔板式塑料内托输送机之间的机架、连接于机架顶部的夹饼转移机构、以及与夹饼转移机构相邻设置并连接于隔板式饼干输送机侧壁的压饼机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种饼干生产线的自动装托装置，其特征在于：包括隔板式饼干输送机、与隔板式饼干输送机相邻设置的隔板式塑料内托输送机、设置于隔板式饼干输送机和隔板式塑料内托输送机之间的机架、连接于机架顶部的夹饼转移机构、以及与夹饼转移机构相邻设置并连接于隔板式饼干输送机侧壁的压饼机构，所述隔板式饼干输送机的顶部两侧均连接有第一限位导向板，所述隔板式塑料内托输送机的顶部两侧均连接有第二限位导向板，所述隔板式饼干输送机用于输送堆叠的小袋饼干，所述隔板式塑料内托输送机用于输送塑料内托，所述压饼机构用于转移饼干时压缩隔板式饼干输送机上堆叠的小袋饼干，所述夹饼转移机构用于将隔板式饼干输送机上堆叠的小袋饼干转移至隔...

【技术特征摘要】

1.一种饼干生产线的自动装托装置，其特征在于：包括隔板式饼干输送机、与隔板式饼干输送机相邻设置的隔板式塑料内托输送机、设置于隔板式饼干输送机和隔板式塑料内托输送机之间的机架、连接于机架顶部的夹饼转移机构、以及与夹饼转移机构相邻设置并连接于隔板式饼干输送机侧壁的压饼机构，所述隔板式饼干输送机的顶部两侧均连接有第一限位导向板，所述隔板式塑料内托输送机的顶部两侧均连接有第二限位导向板，所述隔板式饼干输送机用于输送堆叠的小袋饼干，所述隔板式塑料内托输送机用于输送塑料内托，所述压饼机构用于转移饼干时压缩隔板式饼干输送机上堆叠的小袋饼干，所述夹饼转移机构用于将隔板式饼干输送机上堆叠的小袋饼干转移至隔板式塑料内托输送机的塑料内托中。

2.根据权利要求1所述的一种饼干生产线的自动装托装置，其特征在于：所述隔板式饼干输送机和隔板式塑料内托输送机均为隔板式皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的一种饼干生产线的自动装托装置，其特征在于：所述夹饼转移机构包括固定连接于所述机架顶部的支撑座、固定连接于支撑座顶部的四轴机械手、与四轴机械手的输出端固定连接的第一气缸座、与第一气缸座固定连接的气动手指、以及两个与气动手指的两手指端连接的夹板。

4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊中平，陈景超，
申请(专利权)人：广东嘉友食品有限公司，
类型：新型
国别省市：