本技术公开了一种新型多层上堆栈式抓具，涉及包装机械的技术领域。所述抓具由上至下依次连接设置连接块1、均压腔2和堆栈仓3，所述均压腔2中部两侧设置负压风管接口4，所述堆栈仓3两侧连接气缸5，所述堆栈仓3西部设置仓门6，所述气缸5的推杆向下连接至仓门6。采用上堆栈式料仓实现多层堆栈储料抓取，提高了效率；采用仓门开合式设置保证放置移动过程料带不被甩出，稳定放料。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械的，具体是一种新型多层上堆栈式抓具。
技术介绍
1、在工业生产和物流领域，高效、准确地搬运和堆垛货物是提高生产效率和降低成本的关键需求。传统的抓具往往功能较为单一，在面对不同形状、尺寸和重量的货物时，适应性有限。
2、现有设备采用吸盘单层抓取，或不带有底层仓门的方式。数粒板单层抓取工作效率低，不带底层仓门的在运行到放置位置过程容易将仓内小袋产品甩出，造成操作失败。
技术实现思路
1、为解决上述问题，即解决上述
技术介绍
提出的问题，本技术提出了一种新型多层上堆栈式抓具，具体技术方案如下：
2、一种新型多层上堆栈式抓具，所述抓具由上至下依次连接设置连接块1、均压腔2和堆栈仓3，所述均压腔2中部两侧设置负压风管接口4，所述堆栈仓3两侧连接气缸5，所述堆栈仓3西部设置仓门6，所述气缸5的推杆向下连接至仓门6。
3、优选的，所述连接块1顶部连接至机器人，底部连接至均压腔2。
4、优选的，所述负压风管接口4连接至负压风管系统。
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【技术保护点】
1.一种新型多层上堆栈式抓具，其特征在于：所述抓具由上至下依次连接设置连接块(1)、均压腔(2)和堆栈仓(3)，所述均压腔(2)中部两侧设置负压风管接口(4)，所述堆栈仓(3)两侧连接气缸(5)，所述堆栈仓(3)西部设置仓门(6)，所述气缸(5)的推杆向下连接至仓门(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新型多层上堆栈式抓具，其特征在于：所述连接块(1)顶部连接至机器人，底部连接至均压腔(2)。
3.根据权利要求1所述的一种新型多层上堆栈式抓具，其特征在于：所述负压风管接口(4)连接至负压风管系统。
【技术特征摘要】
1.一种新型多层上堆栈式抓具，其特征在于：所述抓具由上至下依次连接设置连接块(1)、均压腔(2)和堆栈仓(3)，所述均压腔(2)中部两侧设置负压风管接口(4)，所述堆栈仓(3)两侧连接气缸(5)，所述堆栈仓(3)西部设置仓门(6)，所述气缸(5)的推杆向下连接至仓...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，马戬，崔秀玲，
申请(专利权)人：锦州龙威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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