【技术实现步骤摘要】
本技术涉及套筒更换装置，属于一种自动换套筒机构。
技术介绍
1、拧紧技术在生产中的应用非常广泛，主要用于确保各个部件之间的连接牢固和安全。拧紧技术通过精确控制扭矩，确保每个螺丝都被拧紧到理想的扭矩值，从而提高生产效率和产品质量。在生产过程中，常常遇到需要拧紧多个规格螺钉的情况，这时候就需要人工更换套筒，但是人工更换费时费力，操作繁琐，并且一旦没换好适配的套筒还容易掉落损伤产品，故设计此自动更换机构。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术提供了一种自动换套筒机构。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、本申请提供了一种自动换套筒机构，包括机体仓和用于放置套筒的套筒仓单元以及用于更换套筒的更换单元，其特征在于，所述机体仓底部设有伺服模组，所述套筒仓单元包括第一支撑座和抓取机构，所述第一支撑座与伺服模组相连接，所述第一支撑座上连接有若干用于放置套筒的套筒仓，所述抓取机构包括顶升组件和抓取组件，所述更换单元包括组件安装板、换套筒机构和拧紧枪，所述换套筒机...
【技术保护点】
1.一种自动换套筒机构，包括机体仓（1）和用于放置套筒的套筒仓单元（2）以及用于更换套筒的更换单元（3），其特征在于：所述机体仓（1）底部设有伺服模组（4），所述套筒仓单元（2）包括第一支撑座（5）和抓取机构（6），所述第一支撑座（5）与伺服模组（4）相连接，所述第一支撑座（5）上连接有若干用于放置套筒的套筒仓（51），所述抓取机构（6）包括顶升组件（61）和抓取组件（62），所述更换单元（3）包括组件安装板（7）、换套筒机构（8）和拧紧枪（9），所述换套筒机构（8）设置于组件安装板（7）上，所述拧紧枪（9）位于换套筒机构（8）上方。
2.如权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种自动换套筒机构，包括机体仓（1）和用于放置套筒的套筒仓单元（2）以及用于更换套筒的更换单元（3），其特征在于：所述机体仓（1）底部设有伺服模组（4），所述套筒仓单元（2）包括第一支撑座（5）和抓取机构（6），所述第一支撑座（5）与伺服模组（4）相连接，所述第一支撑座（5）上连接有若干用于放置套筒的套筒仓（51），所述抓取机构（6）包括顶升组件（61）和抓取组件（62），所述更换单元（3）包括组件安装板（7）、换套筒机构（8）和拧紧枪（9），所述换套筒机构（8）设置于组件安装板（7）上，所述拧紧枪（9）位于换套筒机构（8）上方。
2.如权利要求1所述的一种自动换套筒机构，其特征在于：所述机体仓（1）内设有支撑连杆（11），所述支撑连杆（11）底端与机体仓（1）相连接，所述组件安装板（7）与支撑连杆（11）上端相连接。
3.如权利要求1所述的一种自动换套筒机构，其特征在于：所述伺服模组（4）一端设有伺服电机（41），所述机体仓（1）下部两侧开设有安装口（12），所述伺服模组（4）两端设置于安装口（12）内。
4.如权利要求1所述的一种自动换套筒机构，其特征在于：所述顶升组件（61）包括连接背板（611）和顶升气缸（613），所述连接背板（611）与第一支撑座（5）相连接，所述连接背板（611）上开设有行程槽（612），所述顶升气缸（613）底部连接于机体仓（1）内，所述套筒仓（51）背部连接有滑块（614），所述滑块（614）穿出行程槽（61...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，李革非，
申请(专利权)人：杭州凌动汽车热管理科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。