【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业智能监测，具体而言，涉及一种基于图像识别的樱桃发育监测方法。
技术介绍
1、随着现代农业智能化的发展，作物生长状态的自动监测技术逐渐成为研究热点。樱桃作为一种经济价值较高的水果，其果实发育过程对采摘时间、品质控制及资源调配具有重要影响。传统的樱桃果实发育监测主要依赖人工田间观察，通过定期巡园记录果实颜色变化和形态特征来判断其成熟度。然而，该方式存在效率低、主观性强、难以规模化问题，已无法满足现代农业精细化管理的需求。
2、近年来，基于图像识别的智能农业监测系统逐步应用于果蔬生长状态分析领域。已有研究尝试利用rgb相机或无人机采集果树图像，并结合传统图像处理算法或机器学习模型进行果实识别与分类。例如，部分文献报道了基于颜色特征提取和规则匹配的方法用于判断果实着色比例，从而推测其成熟程度。
3、然而，现有技术仍存在以下显著缺陷：多数系统采用地面移动设备或手持相机进行图像采集，拍摄角度受限，难以覆盖整株樱桃树冠区域，导致图像质量不稳定，影响后续识别精度。
4、现有方法多采用简单的灰度化或直...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别的樱桃发育监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的樱桃发育监测方法，其特征在于，所述图像采集设备具备高分辨率、宽动态范围特性，且安装有可调节的补光装置，该补光装置连接光照传感器，当光照传感器监测到的光照强度低于5000lux时，补光装置开启并将光照强度补充至8000-10000lux；当光照强度高于12000lux时，补光装置关闭。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的樱桃发育监测方法，其特征在于，对采集到的图像依次进行高斯滤波去噪、白平衡调整处理步骤：采用3×3的中值滤波窗口对...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的樱桃发育监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的樱桃发育监测方法，其特征在于，所述图像采集设备具备高分辨率、宽动态范围特性，且安装有可调节的补光装置，该补光装置连接光照传感器，当光照传感器监测到的光照强度低于5000lux时，补光装置开启并将光照强度补充至8000-10000lux；当光照强度高于12000lux时，补光装置关闭。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的樱桃发育监测方法，其特征在于，对采集到的图像依次进行高斯滤波去噪、白平衡调整处理步骤：采用3×3的中值滤波窗口对原始图像进行中值滤波去噪处理；运用直方图均衡化方法对去噪后的图像进行增强处理；利用基于颜色特征的阈值分割算法将樱桃从背景中分割出来，在rgb颜色空间中，设定阈值范围为r∈[120,255]，g∈[50,180]，b∈[30,120]，并使用半径为3的圆形结构元素对分割后的图像进行形态学开运算以去除噪声和小的连通区域。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的樱桃发育监测方法，其特征在于，yolov5s模型中使用cspdarknet53作为主干网络，panet作为特征金字塔结构，检测置信度阈值设为0.5，非极大值抑制nms阈值设为0.4。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的樱桃发育监测方...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐锴，马松峰，
申请(专利权)人：中国农业科学院果树研究所，
类型：发明
国别省市：
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