【技术实现步骤摘要】
本技术属于轮辐加工，尤其涉及一种轮辐骨架铁件抓料装置。
技术介绍
1、轮毂是汽车如新能源汽车轮胎的金属骨架部分。轮毂是汽车轮胎的核心部件，通过轮毂实现负荷整个汽车的重量，因此轮毂的性能决定汽车行驶的安全性能。
2、轮毂的结构主要包括轮辋、轮辐、偏距等结构，其中轮辐是将轮辋与偏距等结构固定连接的结构，作为轮毂的支撑结构，在保持轮毂结构稳定性上至关重要。
3、在轮辐的生产加工过程中，轮辐的骨架外端部位需要通过压铸的方式将包头的铁件压铸在轮辐的骨架端部，以增加轮辐的结构稳定性。而包头的铁件通过振动上料设备上料后需通过机械抓手抓料到车床内压铸。
4、然而，由于包头的铁件不仅为体积小、质地轻且异形度非常高的小型工件，因此在生产过程中，抓料体积小、质地轻且、异形度高的铁件则比较困难。
5、具体是，传统的机械抓手、抓具多只能很难以较为精准的方式将上述特性的铁件抓取上料，即使能够抓取，抓取的稳定性也不高，表现在抓取后因无法抓稳导致部分铁件脱落，而导致抓料过程中，无法将车床内的模具抓满，需要人工补料。具体是...
【技术保护点】
1.一种轮辐骨架铁件抓料装置，包括抓料机械臂，其特征在于，所述抓料机械臂上安装有抓料夹具机构；
2.根据权利要求1所述的轮辐骨架铁件抓料装置，其特征在于，所述抓料杆包括固定连接在双爪气缸的活塞杆上的安装部，所述安装部一体成型有抓料部，所述抓料部的底部一体成型在安装部的顶部位置。
3.根据权利要求1所述的轮辐骨架铁件抓料装置，其特征在于，所述夹具架上固定装配连接有五个环形阵列分布的抓料结构；
4.根据权利要求1所述的轮辐骨架铁件抓料装置，其特征在于，所述夹具架包括固定安装在抓料机械臂上的安装座，所述安装座上固定连接有安装臂；
<...【技术特征摘要】
1.一种轮辐骨架铁件抓料装置，包括抓料机械臂，其特征在于，所述抓料机械臂上安装有抓料夹具机构；
2.根据权利要求1所述的轮辐骨架铁件抓料装置，其特征在于，所述抓料杆包括固定连接在双爪气缸的活塞杆上的安装部，所述安装部一体成型有抓料部，所述抓料部的底部一体成型在安装部的顶部位置。
3.根据权利要求1所述的轮辐骨架铁件抓料装置，其特征在于，所述夹具架上固定装配连接有五个环形阵列分布的抓料结构；
4.根据权利要求1所述的轮辐骨架铁件抓料装置，其特征在于，所述夹具架包括固定安装在抓料机械臂上的安装座，所述安装座上固定连接有安装臂；
5.根据权利要求4所述的轮辐骨架铁件抓料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光林，
申请(专利权)人：安徽赛宇新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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