【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力物联网领域，尤其涉及一种基于图像融合的电力线识别方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、配电网作为重要的公共基础设施，在保障电力供应、支撑经济社会发展、服务改善民生等方面发挥重要作用。近年来，为提高配电网检测效率和检测的准确性，常采用电力无人巡检技术。其中，电力线识别是电力无人巡检的关键技术，巡检无人机的自主导航、电力线路的异常目标检测、外破识别、覆冰检测以及输电设备的缺陷识别等智能技术均依赖于电力线识别。
2、然而，目前的电力线识别技术常基于通过无人巡检获得的单一种类图像(如红外图像、可见光图像等)进行电力线识别并检测，但配电网中的电力线纤细且缺乏丰富特征，所处环境和气候更加复杂多变，部分电力线被遮挡的情况也更为普遍，因此，准确识别配电网无人巡检图像中的电力线面临着重大挑战，尤其是基于单一种类图像中的单一信息进行识别，更是让电力线识别的准确度大大降低。由上可知，如何通过获取多源信息以提高复杂环境下电力线识别的准确性，是现在配电网电力线智能识别领域亟待解决的问题。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种基于图像融合的电力线识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于图像融合的电力线识别方法，其特征在于，所述通过基于预设的图像配准算法对所述红外图像和所述可见光图像进行配准，生成第一图像，具体为：
3.如权利要求2所述的一种基于图像融合的电力线识别方法，其特征在于，在将所述可见光图像输入到所述图像配准算法的跨模态图像生成模块中之前，还包括：
4.如权利要求2所述的一种基于图像融合的电力线识别方法，其特征在于，所述根据所述可见光图像，生成跨模态图像，具体为：
5.如权利要求2所述的一种基于图像融合的电...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像融合的电力线识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于图像融合的电力线识别方法，其特征在于，所述通过基于预设的图像配准算法对所述红外图像和所述可见光图像进行配准，生成第一图像，具体为：
3.如权利要求2所述的一种基于图像融合的电力线识别方法，其特征在于，在将所述可见光图像输入到所述图像配准算法的跨模态图像生成模块中之前，还包括：
4.如权利要求2所述的一种基于图像融合的电力线识别方法，其特征在于，所述根据所述可见光图像，生成跨模态图像，具体为：
5.如权利要求2所述的一种基于图像融合的电力线识别方法，其特征在于，所述将所述跨模态图像和所述红外图像输入到所述图像配准算法的单模态迁移配准模型中，以提取所述红外图像中的温度场信息，并将所述温度场信息迁移到所述跨模态图像中，生成第一图像，具体为：
6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪慧君，赵湘文，杨溢儒，胡佳颖，吴华实，李陈东，陈珊，郑烨琼，童家鹏，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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