【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机网络，尤其涉及一种无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法。
技术介绍
1、随着低空经济逐步成为国家战略性新兴产业的重要组成部分，低空空域的商业化开发与高效利用正受到广泛关注。灾害救援、应急通信、城市物流等都是低空经济的典型应用场景，需在严格时间约束下完成，对无人机完成任务的时延提出了更高要求。
2、无人机完成任务的时延主要有两大关键影响因素，即任务分配和服务功能链部署。首先在任务层面，为满足任务需求，需要将任务合理分配给多架协同工作的无人机节点。其次在功能层面，任务被结构化为服务功能链，其包括一系列顺序连接的虚拟化网络功能，需根据任务需求、网络结构灵活地生成服务功能链部署方案。
3、作为影响时延的两个关键因素，无人机的任务分配与服务功能链部署之间存在高度耦合，一方面，任务分配决定了无人机网络的拓扑结构，进而影响无人机节点的服务功能链部署策略，另一方面，服务功能链部署决定了每架无人机完成各任务的能力，并反过来影响无人机的任务分配。然而，现有技术往往采用任务分配与服务功能链部署分离的方式，...
【技术保护点】
1.一种无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法，其特征在于，
<...【技术特征摘要】
1.一种无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的无人机网络任务分配与服务功能链部署联合优化方法，其特征在于，
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