光学坐标数据采集设备制造技术

本技术公开了一种光学坐标数据采集设备，该光学坐标数据采集设备包括主体、尖端点、触发部件以及至少三个光学标记部件，尖端点用于放置于目标位置，所有光学标记部件均固定安装于主体上，触发部件用于触发电子设备计算在相机坐标系下的目标位置的光学坐标。本申请通过触发部件用于触发电子设备计算在相机坐标系下的目标位置的光学坐标，能够使用户在不借助外部控制设备的情况下触发电子设备计算得到目标位置的光学坐标，从而提高光学坐标数据采集设备的使用便利性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光学测量，具体涉及一种光学坐标数据采集设备。

技术介绍

1、在光学测量
，在影像导航手术的应用场景中，为了提高手术的准确性，医生往往需要使用光学坐标数据采集设备(例如光学探针)和相机实时获取手术器械尖端的光学坐标数据。

2、现有的光学坐标数据采集设备主要基于事先标定的光学坐标数据采集设备的尖端点与光学标记部件的相对位置关系以及相机坐标系与设备坐标系之间的转换矩阵，计算得到放置于目标位置的尖端点在相机坐标系下的光学坐标。

3、然而，现有的光学坐标数据采集设备通常需要用户先将光学坐标数据采集设备以预设姿态放置于目标位置，然后人工通过外部控制设备触发电子设备计算尖端点在相机坐标系下的光学坐标。例如，用户需要通过点击软件界面的特定按钮、脚踏开关或使用遥控器等方式人工触发计算过程。这往往使得光学坐标数据采集设备使用起来多有不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本申请提供了一种光学坐标数据采集设备，通过触发部件用于触发电子设备计算在相机坐标系下的目标位置的光学坐标，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光学坐标数据采集设备，其特征在于，所述光学坐标数据采集设备包括主体、尖端点、至少三个光学标记部件以及触发部件，所述尖端点用于放置于目标位置，所有所述光学标记部件均固定安装于所述主体上，所述触发部件用于触发电子设备计算在相机坐标系下的目标位置的光学坐标。

2.根据权利要求1所述的光学坐标数据采集设备，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的光学坐标数据采集设备，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的光学坐标数据采集设备，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的光学坐标数据采集设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的光学坐标...

【技术特征摘要】

1.一种光学坐标数据采集设备，其特征在于，所述光学坐标数据采集设备包括主体、尖端点、至少三个光学标记部件以及触发部件，所述尖端点用于放置于目标位置，所有所述光学标记部件均固定安装于所述主体上，所述触发部件用于触发电子设备计算在相机坐标系下的目标位置的光学坐标。

2.根据权利要求1所述的光学坐标数据采集设备，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的光学坐标数据采集设备，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的光学坐标数据采...

【专利技术属性】
技术研发人员：周再望，林佳城，商红健，
申请(专利权)人：浙江柳叶刀机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：