一种电缆传送机器执行器制造技术

本技术提供一种电缆传送机器执行器，包括整体支架，所述整体支架为中空的长方体结构，所述整体支架的上下前后四面镂空；所述整体支架的上下前后四面上分别固定有一块挡板，所述整体支架内部右侧上方设置有同步轮，所述同步轮设置于滑台上方，所述整体支架内部从左向右依次设置有伺服电机、联轴器、丝杆，所述丝杆上滑动连接有滑台，所述伺服电机、联轴器和丝杆依次相连，所述滑台的右端与整体支架内部右侧相固定，所述整体支架内部底端设置有导轨，所述滑台设置于导轨上。本技术旨在应对空间狭小导致传统设备无法使用的问题；本技术减少了电缆敷设所需的大量人力以及造成的安全隐患问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机电设备领域，尤其涉及一种电缆传送机器执行器。

技术介绍

1、在当前的电缆敷设作业中，特别是在船舶及海工施工领域，面临诸多挑战。现场情况复杂，空间狭窄，环境恶劣，粉尘、油渍等污染物较多，电缆桥架布局复杂且具有特定的高度和宽度限制，导致传统电缆输送机无法有效使用，即使是某些一体便携式小型电缆传送机器人，也难以在极为狭窄的空间内安装。因此，电缆敷设主要依赖人工拉拽。

2、目前的狭窄的空间输送电缆的方式，不仅产生了高昂的人工成本，导致生产效率低下，还使得安全隐患问题突出。人工拉拽还难以控制电缆输送速度，无法采集真实的敷设数据，实际敷设长度难以和规划电缆长度有效匹配，导致电缆不足或造成资源浪费。同时，一体便携式电缆传送机器人采用集成安装方式，零件损坏后维修和更换复杂，不利于快速更新和升级。

技术实现思路

1、本技术提供一种电缆传送机器执行器，解决了现有在狭窄的空间输送电缆的方式生产效率低下的问题。

2、为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：

3、一种电缆传送机器执行器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电缆传送机器执行器，其特征在于：包括整体支架(1)，所述整体支架(1)为中空的长方体结构，所述整体支架(1)的上下前后四面镂空；所述整体支架(1)的上下前后四面上分别固定有一块挡板(2)，所述整体支架(1)内部右侧上方设置有同步轮(6)，所述同步轮(6)设置于滑台(10)上方，所述整体支架(1)内部从左向右依次设置有伺服电机(7)、联轴器(8)、丝杆(9)，所述丝杆(9)上滑动连接有滑台(10)，所述伺服电机(7)、联轴器(8)和丝杆(9)依次相连，所述滑台(10)的右端与整体支架(1)内部右侧相固定，所述整体支架(1)内部底端设置有导轨(11)，所述滑台(10)设置于导轨(11...

【技术特征摘要】

1.一种电缆传送机器执行器，其特征在于：包括整体支架(1)，所述整体支架(1)为中空的长方体结构，所述整体支架(1)的上下前后四面镂空；所述整体支架(1)的上下前后四面上分别固定有一块挡板(2)，所述整体支架(1)内部右侧上方设置有同步轮(6)，所述同步轮(6)设置于滑台(10)上方，所述整体支架(1)内部从左向右依次设置有伺服电机(7)、联轴器(8)、丝杆(9)，所述丝杆(9)上滑动连接有滑台(10)，所述伺服电机(7)、联轴器(8)和丝杆(9)依次相连，所述滑台(10)的右端与整体支架(1)内部右侧相固定，所述整体支架(1)内部底端设置有导轨(11)，所述滑台(10)设置于导轨(11)上，所述滑台(10)与设置于电缆传送机器执行器前部的机械手相连。

2.根据权利要求1所述的电缆传送机器执行器，其特征在于：所述挡板(2)可拆卸。

3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周博，王飞，冯云，魏建鹰，房越，解梁，
申请(专利权)人：博锋智能科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：