自动防摆的旋转式立体车库制造技术

一种自动防摆的旋转式立体车库，由固定支架、旋转框架、防摆机构、Ｌ型悬挂载车台、驱制动装置、控制装置等组成，旋转框架在驱制动装置驱动下相对于固定支架旋转，Ｌ型悬挂载车台通过吊轴安装在旋转框架上随旋转框架旋转，防摆机构由一系列联动的平行四边形机构组成，平行四边形机构的曲柄与悬挂载车台的回转轴固定联接，其中一个悬挂载车台的回转轴与旋转框架的回转轴之间设置传动比为一的链传动，链转动使这一悬挂载车台始终保持水平位置，联动的平行四边形机构则使所有悬挂载车台始终保持水平位置。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种立体车库，特别是一种带有自动防摆装置的垂直旋转式立体车库，属于停车设备

技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的人选择轿车作为代步工具，这使得轿车的数量急剧增加，解决汽车停放已成为城市建设必须考虑的问题。在"寸土寸金"的城区，平面停车己远远不能满足要求，停车难已成为人们的共识。发展立体车库已成为必然的选择。目前，己有升降横移式、巷道堆垛式等立体车库产品，由于其结构复杂、存取车速度慢、不美观等因素影响，使用受到限制。垂直旋转式立体停车库也已有许多相关专利，但由于其没有解决载车台的防摆问题，不具备实用价值。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种能自动防摆的L型悬挂载车台垂直旋转式立体车库。其防摆装置能够随着旋转框架的旋转自动调节悬挂载车台使其总是保持在水平位置，解决了车库旋转时汽车的平稳性问题。为解决上述技术问题，本技术是按如下方式来实现的车库由固定支架、旋转框架、防摆机构、L型悬挂载车台、驱制动装置、控制装置等组成，旋转框架在驱制动装置驱动下相对于固定支架旋转，L型悬挂载车台通过吊轴安装在旋转框架上随旋转框架旋转，防摆机构由一系列联动的平行四边形机构组成，平行四边形机构的曲柄与悬挂载车台的回转轴固定联接，其中一个悬挂载车台的回转轴与旋转框架的回转轴之间设置传动比为一的链传动，链转动使这一悬挂载车台始终保持水平位置，联动的平行四边形机构则使所有悬挂载车台始终保持水平位置。本技术的积极效果在于结构新颖，外形美观，停车平稳，性能可靠。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。图l是三车位立体车库示意图(不包含防摆装置)。图2是附图说明图1的侧视图(不包含防摆装置)。图3是图1增加防摆装置的联动平行四边形机构后的示意图(不包含链传动)。图4是包含链传动的防摆机构示意图。图5是32车位双环嵌套垂直旋转式立体车库示意图。3图中l.固定支架2.驱制动装置3. L型悬挂载车台4.旋转框架5.曲柄6.连杆7.中心链轮8.链条9.悬挂载车台链轮。具体实施方式如图1至图4所示，本技术由罔定支架l、旋转框架4、 L型悬挂载车台3、驱制动装置2和防摆机构组成，防摆机构由曲柄5、连杆6组成的联动的平行四边形机构和链轮7与9、链条8组成的链传动组成。如图1所示，旋转框架4是一钢结构焊接框架，通过回转支撑与固定支架l联接，旋转框架4上设置一圆形轨道，驱制动装置2通过圆形轨道驱动旋转框架4相对于固定支架1旋转，L型悬挂载车台3通过转动轴均匀分布安装在旋转框架4上，随着旋转框架4旋转。L型悬挂载车台3用于存放汽车，如图2所示。为了防止L型悬挂载车台3在旋转过程中摆动，设置了防摆机构。防摆机构由一系列联动的平行四边形机构组成，如图3和图4中的平行四边形ADEB、 BECF、CFAD所示，平行四边形机构的曲柄5分别与L型悬挂载车台3的回转轴(图3和图4中A、 B、 C处)固定联接，其中一个L型悬挂载车台3的冋转轴(图3和图4中A处)与旋转框架4的回转轴(图4中0处)之间设置传动比为一的链传动，即中心链轮7与悬挂载车台链轮9的大小与齿数相等，中心链轮7与旋转框架4的回转轴同轴，中心链轮7相对固定支架1不旋转，悬挂载车台链轮9与L型悬挂载车台3的回转轴同轴，悬挂载车台链轮9相对L型悬挂载车台3不旋转。安装时，使L型悬挂载车台3的载车平面处于水平位置(此时曲柄5之一AD处于垂直位置)，在两链轮之间安装上链条8 (必要时安装张紧装置以保持链条张紧)，这样，链转动使曲柄5之一AD始终保持垂直位置，联动的平行四边形机构则使所有曲柄5 (AD、 BE和CF)始终保持垂直位置，从而使所有L型悬挂载车台3始终保持水平位置，以确保存放在悬挂载车台上的汽车在车库旋转过程中始终保持平稳。本技术结构形式可以根据车位数量做成单环结构或多环嵌套式结构，如图5所示为32车位双环嵌套式结构，由内环和外环组成，内环12个车位，外环20个车位。悬挂载车台及其防摆机构原理与以上三车位车库相同。本技术自动防摆的旋转式立体车库可以做成全地上结构，也可以根据实际地理位置情况做成半地下结构。图5所示32车位双环嵌套车库即为半地下式结构。这种结构存取车可以在地面进行(图5中M平面)，也可以和普通地下停车场结合在地下进行(图5中N平面)，也可以地上地下同时进行。这样，同时提供多个车位进行存取车操作，配合智能控制系统，能够在很大程度上提高存取车的速度。权利要求1.一种自动防摆的旋转式立体车库，由固定支架、旋转框架、防摆机构、悬挂载车台、驱制动装置、控制装置等组成，其特征在于所述的旋转框架(4)是一钢结构焊接框架，通过回转支撑与固定支架(1)联接，旋转框架(4)上设置一圆形轨道，驱制动装置(2)通过圆形轨道驱动旋转框架(4)相对于固定支架(1)旋转，悬挂载车台(3)通过转动轴均匀分布安装在旋转框架(4)上，随着旋转框架(4)旋转，悬挂载车台(3)设置了防摆机构，防摆机构由一系列联动的平行四边形机构组成，平行四边形机构的曲柄(5)分别与悬挂载车台(3)的回转轴固定联接，其中一个悬挂载车台(3)的回转轴与旋转框架(4)的回转轴之间设置传动比为一的链传动。2. 根据权利要求1所述的自动防摆的旋转式立体车库，其特征在于链传动的中心链轮(7)与悬挂载车台链轮(9)的大小与齿数相等，中心链轮(7)与旋转框架(4)的回转轴同轴，中心链轮(7)相对同定支架(1)不旋转，悬挂载车台链轮(9)与悬挂载车台(3)的回转轴同轴，悬挂载车台链轮(9)相对悬挂载车台(3)不旋转。3. 根据权利要求1所述的自动防摆的旋转式立体车库，其特征在于结构形式可以根据车位数量做成双环嵌套式结构。4. 根据权利要求1所述的fi动防摆的旋转式立体车库，其特征在于结构形式可以根据实际地理位置情况做成半地下结构，问时有多个车位处于允许存取车操作状态。专利摘要一种自动防摆的旋转式立体车库，由固定支架、旋转框架、防摆机构、L型悬挂载车台、驱制动装置、控制装置等组成，旋转框架在驱制动装置驱动下相对于固定支架旋转，L型悬挂载车台通过吊轴安装在旋转框架上随旋转框架旋转，防摆机构由一系列联动的平行四边形机构组成，平行四边形机构的曲柄与悬挂载车台的回转轴固定联接，其中一个悬挂载车台的回转轴与旋转框架的回转轴之间设置传动比为一的链传动，链转动使这一悬挂载车台始终保持水平位置，联动的平行四边形机构则使所有悬挂载车台始终保持水平位置。文档编号E04H6/12GK201326286SQ20092002331公开日2009年10月14日 申请日期2009年3月9日 优先权日2009年3月9日专利技术者旭 张 申请人:旭 张本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动防摆的旋转式立体车库，由固定支架、旋转框架、防摆机构、悬挂载车台、驱制动装置、控制装置等组成，其特征在于所述的旋转框架（４）是一钢结构焊接框架，通过回转支撑与固定支架（１）联接，旋转框架（４）上设置一圆形轨道，驱制动装置（２）通过圆形轨道驱动旋转框架（４）相对于固定支架（１）旋转，悬挂载车台（３）通过转动轴均匀分布安装在旋转框架（４）上，随着旋转框架（４）旋转，悬挂载车台（３）设置了防摆机构，防摆机构由一系列联动的平行四边形机构组成，平行四边形机构的曲柄（５）分别与悬挂载车台（３）的回转轴固定联接，其中一个悬挂载车台（３）的回转轴与旋转框架（４）的回转轴之间设置传动比为一的链传动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，
申请(专利权)人：张旭，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]