【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传感器，尤其涉及到一种兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统。
技术介绍
1、随着军工领域和制造业领域对其设备的自动化程度要求日益提高，随之则是对设备中所使用的传感器的性能和数量需求越来越高。传感器灌封技术是传感器生产过程中非常重要的一环，需要对其内腔进行灌封防护；
2、传感器的灌封防护环节包括灌胶和固化，以此对传感器起到防潮，防腐蚀等保护作用，且保证传感器的性能稳定。在灌封过程中灌胶传感器需要在真空环境下完成，随之还需进行固化工艺。
3、现有生产方式多为人工操作，自动化模式欠缺，料盘上下料以及灌胶和固化工艺之间的料盘转换都需人工搬运，整体生产效率低下，同时存在一定的安全隐患，传感器质量难以保证。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供了一种兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，解决现有柔性灌封生产中人工操作流程过多，且灌胶、点胶和固化两道工艺未串联，生产效率低，安全系数低且产品质量难以保证的问题。
2、为实现上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于，包括：传输平台依次对接且中心一致的上料单元、真空灌胶单元、缓存单元、固化单元、过渡单元和下料单元；
2.根据权利要求1所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述第一标准传输机构包括传输支撑架，所述传输支撑架上设有传输框架，所述传输框架沿产品料盘传输方向两侧设置，所述传输框架之间一端设有传输从动轴组件、另一端设有传输主动轮组件，所述传输框架内侧设有传输支撑轮，所述传输从动轮组件、传输支撑轮、传输主动轮组件上共同安装有传输皮带，所述传输框架上、传输皮带下方还安装有阻
...【技术特征摘要】
1.一种兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于，包括：传输平台依次对接且中心一致的上料单元、真空灌胶单元、缓存单元、固化单元、过渡单元和下料单元；
2.根据权利要求1所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述第一标准传输机构包括传输支撑架，所述传输支撑架上设有传输框架，所述传输框架沿产品料盘传输方向两侧设置，所述传输框架之间一端设有传输从动轴组件、另一端设有传输主动轮组件，所述传输框架内侧设有传输支撑轮，所述传输从动轮组件、传输支撑轮、传输主动轮组件上共同安装有传输皮带，所述传输框架上、传输皮带下方还安装有阻挡气缸组件。
3.根据权利要求1所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述真空灌胶和点胶组件包括与所述第一标准传输机构末端对接的真空传输部件，所述真空传输部件上侧设有垂直于传输方向的真空灌胶y轴导轨组件、真空灌胶y移动模组，分别安装于所述真空腔体相对的两侧壁上，所述真空灌胶y轴导轨组件和所述真空灌胶y移动模组上共同安装有沿传输方向的x轴移动模组，所述x轴移动模组上安装有竖直方向的真空灌胶z轴组件和点胶z轴组件，所述真空腔体内壁上海设有真空供胶组件、废物收集位和顶升机构。
4.根据权利要求3所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述真空灌胶z轴组件包括第一z轴移动模组，所述第一z轴移动模组上安装有第一z轴固定载板，所述第一z轴固定载板侧面安装有灌胶z轴载板，所述灌胶z轴载板顶部安装有气缸安装件，所述气缸安装件下方安装有第一气缸；第一气缸的活塞杆端部安装有气管夹持件、气管固定件、气管固定端调节件，气管固定件安装于气管固定端调节件上，所述气管固定端调节件安装于所述灌胶z轴载板上；
5.根据权利要求3所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述点胶z轴组件包括第二z轴移动模组，所述第二z轴移动模组上安装有第二z轴固定载板，所述第二z轴固定载板侧面安装有点胶z轴载板，所述点胶z轴载板的同一侧面上安装相机垫块、点胶桶安装件和光源安装件，所述相机垫块侧面安装有相机安装件，所述相机安装件侧面安装有相机，所述点胶桶安装件中安装有点胶桶，所述光源安装件位于所述相机下方，所述光源安装件上安装有光源；
6.根据权利要求1所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述第二标准传输机构传输过程中穿过所述第一缓存机构，所述第一缓存机构包括安装于缓存底座上的左缓存框架和...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦立源，孙英强，刘丽丽，段宇花，雷博鳌，张辽，
申请(专利权)人：北京清大天达光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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