【技术实现步骤摘要】
本申请涉及u盾架管机掘进姿态联控，具体涉及面向装配式管廊建造的u盾架管机掘进姿态联控方法。
技术介绍
1、u盾架管机是一种集成掘进、支护、管节安装、垫层摊铺以及侧缝回填等功能为一体的管廊施工设备，通过导向系统、铰接系统、推进系统等多个系统之间的协同控制，可实现对u盾架管机掘进姿态的联控，提高装配式管廊建设的施工质量和效率，同时还增强了u盾架管机对复杂地质条件的适应能力，并降低了装配式管廊建造的施工成本与风险，从而保证装配式管廊实际建造中u盾架管机的适应性和稳定性。
2、在现有技术中，通过导向系统对u盾架管机的当前位置与隧道设计轴线的偏差、滚轮偏差进行实时采集，并通过人工智能算法对采集到的偏差数据进行数据分析，识别当前u盾架管机掘进姿态的异常状况，并通过铰接系统以及推进系统对u盾架管机掘进姿态进行调整，从而实现u盾架管机掘进姿态联控。但是，由于管廊实际建造中u盾架管机掘进姿态会受到振动干扰的影响，现有技术没有充分考虑到掘进姿态受到振动干扰的复杂影响，导致无法及时地对u盾架管机掘进姿态进行调整，影响管廊实际建造中u盾架管机的适应
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.面向装配式管廊建造的U盾架管机掘进姿态联控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的面向装配式管廊建造的U盾架管机掘进姿态联控方法，其特征在于，所述各采集时刻的水平干扰度的获取方法为：
3.如权利要求2所述的面向装配式管廊建造的U盾架管机掘进姿态联控方法，其特征在于，将各采集时刻之预设时长内的水平偏差按照时间顺序排列组成各采集时刻的水平偏差序列，利用异常检测算法提取各采集时刻的水平偏差序列中的异常点，以水平偏差序列中各异常点为中心得到各异常窗口序列。
4.如权利要求1所述的面向装配式管廊建造的U盾架管机掘进姿态联控...
【技术特征摘要】
1.面向装配式管廊建造的u盾架管机掘进姿态联控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的面向装配式管廊建造的u盾架管机掘进姿态联控方法，其特征在于，所述各采集时刻的水平干扰度的获取方法为：
3.如权利要求2所述的面向装配式管廊建造的u盾架管机掘进姿态联控方法，其特征在于，将各采集时刻之预设时长内的水平偏差按照时间顺序排列组成各采集时刻的水平偏差序列，利用异常检测算法提取各采集时刻的水平偏差序列中的异常点，以水平偏差序列中各异常点为中心得到各异常窗口序列。
4.如权利要求1所述的面向装配式管廊建造的u盾架管机掘进姿态联控方法，其特征在于，所述各采集时刻的水平干扰序列的获取方法为：将各采集时刻之前预设时长内所有掘进水平干扰度按照时序排列得到各采集时刻的水平干扰序列。
5.如权利要求1所述的面向装配式管廊建造的u盾架管机掘进姿态联控方法，其特征在于，所述各采集时刻的振动干扰置信度的获取方法为：
6.如权利要求5所述的面向装配式管...
【专利技术属性】
技术研发人员：张育松，刘帅，张洪军，宋战平，户若琪，华波，隋树波，焦相盼，李斌，张明宇，孙长喜，孙玉晶，刘蕾，
申请(专利权)人：中铁一局集团第二工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。