【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗注射器生产检测领域，具体是涉及一种注射器刻度线360度全视角外观检测方法及系统。
技术介绍
1、人工目检是早期常用的检测方式，这种方法完全依赖工人经验。在实际操作中，其效率极为低下，人均检测速度低于50支/分钟。而且，长时间的重复工作极易使工人产生疲劳，进而导致漏检情况频繁发生，漏检率高达5%-10%。更为关键的是，人工目检无法对缺陷尺寸进行量化，难以精准判断产品质量，无法满足现代化大规模生产的质量管控需求。
2、随着技术发展，初级视觉检测设备开始应用于注射器刻度线检测。这类设备通常采用多个相机围成一圈的检测方式，在圆盘式自动化设备中，这种布局导致安装空间冗余问题突出，设备难以在有限空间内合理安装。同时，早期初级视觉检测采用低分辨率相机（如130万像素）配合简单阈值分割算法，功能十分有限，仅能识别刻度线是否存在，对于线宽溢出、少印、重印等细节缺陷却无能为力。即便使用该设备进行初步检测，后续仍需人工进行复检，既增加了人力成本，又未能从根本上解决检测效率和准确性的问题。
3、因此，为了解决上述问题，...
【技术保护点】
1.一种注射器刻度线360度全视角外观检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种注射器刻度线360度全视角外观检测方法，其特征在于，还包括干扰误差验证步骤，包括选取注射器外观缺陷结果输出为合格的注射器植入已知缺陷，并通过圆盘机控制系统使注射器夹持角度和定位精度进行周期变化设置旋转干扰，对设置旋转干扰后的注射器再次通过注射器刻度线360全视角外观检测系统进行实时缺陷检测，并根据检测结果输出扰动周期内的缺陷漏检率和误报率，当所述缺陷漏检率和误报率高于预设的对应阈值时，输出修正指令。
3.根据权利要求2所述的一种注射器刻度线3...
【技术特征摘要】
1.一种注射器刻度线360度全视角外观检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种注射器刻度线360度全视角外观检测方法，其特征在于，还包括干扰误差验证步骤，包括选取注射器外观缺陷结果输出为合格的注射器植入已知缺陷，并通过圆盘机控制系统使注射器夹持角度和定位精度进行周期变化设置旋转干扰，对设置旋转干扰后的注射器再次通过注射器刻度线360全视角外观检测系统进行实时缺陷检测，并根据检测结果输出扰动周期内的缺陷漏检率和误报率，当所述缺陷漏检率和误报率高于预设的对应阈值时，输出修正指令。
3.根据权利要求2所述的一种注射器刻度线360度全视角外观检测方法，其特征在于，还包括动态参数修正步骤，当接收修正指令时，根据扰动周期内的缺陷漏检率、误报率以及已知缺陷类型，通过增量学习调整注射器外观检测模型对旋转偏移图像的泛化参数，并根据调整后的参数对待检图像的几何形变进行误差补偿。
4.根据权利要求1所述的一种注射器刻度线360度全视角外观检测方法，其特征在于，所述棱镜成像打光步骤包括，将平面反射镜按照45度倾角分别设置在注射器的四向方向形成分光棱镜矩阵，所述分光棱镜矩阵将注射器的四向视场图像反射至采样设备的对应传感器区域，通过四路光信号折叠在采样设备上形成空间分离的四个子图像组成四向视场采集图像。
5.根据权利要求1所述的一种注射器刻度线360度全视角外观检测方法，其特征在于，所述分层抽样策略包括，定义注射器的刻度线形状基元库，所述形状基元库包括：标准横向刻度线、标准竖向刻度线、字体结构框、缺陷脏污区域以及复合多边形；通过将所述四向视场采集图像输入基于深度学习的语义分割网络，在编码器中通过连续下采样和卷积提取图像中的多尺度特征，并通过跳跃连接融合图像浅层的细节特征和深层语义特征，并在输出层中根据形状基元库中的几何单元类型设置输出支路，通过计算所述四向视场采集图像中每个像素点属于各输出支路中几何单元类型的概率完成对四向视场采集图像的分类得到待检图像。
6.根据权利要求1所述的一种注射器刻度线360度全视角外观检测方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐慧，唐飞，张斌鑫，
申请(专利权)人：杭州映图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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