一种考虑旁车切入场景的智能网联电动汽车速度优化方法技术

本发明专利技术涉及智能网联电动汽车技术领域，具体为一种考虑旁车切入场景的智能网联电动汽车速度优化方法，包括：1)获得各旁车以及旁车对应的周围车辆的历史轨迹；2)设计旁车换道轨迹预测与经济车速优化的分层控制策略；3)得到时空交互特征；4)对时空交互特征解码，并预测旁车的未来换道轨迹；5)构建旁车切入场景下车速优化的多约束优化问题；6)预测旁车换道意图与换道轨迹及切入场景下的运动冲突场景；7)采用QP方法生成本车的经济车速曲线。本发明专利技术能更准确的相邻旁车换道轨迹预测，快速找到最优解，实时处理相邻旁车的未来换道轨迹，实时进行车速优化；有效降低BEV在行驶过程中的能量消耗，实现了节能驾驶的目标，提升车辆的整体能效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能网联电动汽车，具体为一种考虑旁车切入场景的智能网联电动汽车速度优化方法。

技术介绍

1、智能网联电动汽车(electric connected and automated vehicle，ecav)在降低能耗方面具有出显著优势，相较于传统燃油汽车和混合动力汽车(hybrid electricvehicle，hev)，其核心在于采用了高效的电驱动系统，且通过再生制动技术回收制动能量，进一步提升了能源利用率。目前智能网联汽车(connected and autonomous vehicle，cav)的渗透率较低，未来的交通环境将长期处于由人工驾驶车辆(human driven vehicle，hdv)与cav共同构成的混合交通环境中，由于hdv的复杂驾驶行为往往难以预测，充分考虑hdv的不确定性对cav进行节能驾驶控制就变得尤为重要。

2、cav考虑hdv运动随机影响的控制策略可分为被动响应与主动控制两类。传统方法采用被动响应策略，即当hdv完成切入行为后，cav通过实时经济车速优化来应对hdv的不确定性驾驶行为。这种被动响应式的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种考虑旁车切入场景的智能网联电动汽车速度优化方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种考虑旁车切入场景的智能网联电动汽车速度优化方法，其特征在于：步骤2)中分层控制策略包括上、下两层，上层为旁车换道轨迹预测层，下层为经济车速优化层。

3.根据权利要求1所述的一种考虑旁车切入场景的智能网联电动汽车速度优化方法，其特征在于：步骤3)具体过程如下：

4.根据权利要求1所述的一种考虑旁车切入场景的智能网联电动汽车速度优化方法，其特征在于：步骤4)具体过程如下：

5.根据权利要求1所述的一种考虑旁车切入场景的智能网联电动汽车...

【技术特征摘要】

1.一种考虑旁车切入场景的智能网联电动汽车速度优化方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种考虑旁车切入场景的智能网联电动汽车速度优化方法，其特征在于：步骤2)中分层控制策略包括上、下两层，上层为旁车换道轨迹预测层，下层为经济车速优化层。

3.根据权利要求1所述的一种考虑旁车切入场景的智能网联电动汽车速度优化方法，其特征在于：步骤3)具体过程如下：

4.根据权利要求1所述的一种考虑旁车切入场景的智能网联电动汽车速度优化方法，其特征在于：步骤4)具体过程如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，李胜荣，吴箫振，吴家乐，刘永刚，陈勇，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：