【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于惯性，具体涉及一种在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法。
技术介绍
1、车载捷联惯导系统完成初始对准后，通常由对准状态切换为导航状态，一方面为车载武器系统实时提供高精度的方位姿态信息，另一方面通过实时导航解算完整地跟踪记录载车的实际振动、运动状态。众所周知，捷联惯导系统具有误差随时间不断积累的固有缺陷，其完成初始对准后水平姿态误差和方位误差都会呈缓慢发散趋势，其中水平姿态误差发散的较慢，方位误差发散的相对快些，但在一定的时间内方位和水平姿态仍能保持在较高的精度范围内，因此只要指标设计合理依然能够满足精度要求。
2、然而，当捷联惯导系统受到外部振动干扰的影响，例如车辆发动机工作振动、外部风扰、人员上下车等振动干扰，此时捷联惯导系统的方位和水平姿态误差发散速度将会明显加快，特别是方位误差的发散速度远远高于水平姿态误差。因此，外部振动干扰给车载捷联惯导系统方位精度的保持带来了较大影响，必须在振动条件下对捷联惯导系统的方位失准角进行在线估计与补偿，以提高方位精度的保持效果。
3、现有的方位精度保持...
【技术保护点】
1.一种在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法，其特征在于，步骤S2中，所述带遗忘因子的递推最小二乘法的表达式为：
3.根据权利要求1所述的在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法，其特征在于，步骤S3包含以下步骤：
4.根据权利要求1所述的在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法，其特征在于，步骤S4包含以下步骤：
5.根据权利要求1所述的在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法，其特征在于，步...
【技术特征摘要】
1.一种在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法，其特征在于，步骤s2中，所述带遗忘因子的递推最小二乘法的表达式为：
3.根据权利要求1所述的在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，刘枫，周召发，樊红东，单斌，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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