【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属球磨削，具体为一种焊接球形件抛光设备。
技术介绍
1、球形件（亦称空心金属球）通常由两个半球形金属壳组合焊接而成，其在工业及装饰领域应用广泛，如栏杆配件球、网架焊接球、金属装饰球等。然而，球形件在完成组合焊接后，其外表面会形成环形焊疤，这不仅影响外观，还可能对后续使用产生不利影响。因此，需要借助抛光设备对焊疤进行打磨抛光。
2、如图1所示，现有的球形件抛光设备主要包括一对夹爪和砂带。夹爪的作用是夹持球形件，并带动其转动；砂带则装配在驱动机构上，通过单向运动对球形件表面的焊疤进行打磨。但在抛光前，需将球形件外表面的环形焊疤调整至与砂带表面正对的同一转动面内（如图12），以确保打磨效果。
3、目前，实现这一调整主要有两种方式。第一种是人工上料并手动调整焊疤位置。这种方式自动化程度低，生产效率较慢，难以满足大规模生产的需要。第二种是采用基于视觉系统的上料机构，该机构通过视觉系统检测球形件上焊疤的位置，并将其调整到预设角度，使球形件在上料至夹爪中间时，焊疤与砂带表面对应。然而，球形件的结构特性使其易于滚...
【技术保护点】
1.一种焊接球形件抛光设备，包括工作台（40），工作台（40）上通过驱动机构装配有砂带（10），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种焊接球形件抛光设备，其特征在于：所述夹具（20）包括夹座（24），所述万向球座一（25）通过一侧的支撑杆（251）活动装配在夹座（24）内部，支撑杆（251）表面套设有弹簧一（252），所述夹座（24）一侧还设有多个周向分布的橡胶垫（26）。
3.根据权利要求2所述的一种焊接球形件抛光设备，其特征在于：所述移动座（23）上表面设置有支撑轴承（28），所述支撑轴承（28）的内环一侧固定连接有支撑套（27...
【技术特征摘要】
1.一种焊接球形件抛光设备，包括工作台（40），工作台（40）上通过驱动机构装配有砂带（10），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种焊接球形件抛光设备，其特征在于：所述夹具（20）包括夹座（24），所述万向球座一（25）通过一侧的支撑杆（251）活动装配在夹座（24）内部，支撑杆（251）表面套设有弹簧一（252），所述夹座（24）一侧还设有多个周向分布的橡胶垫（26）。
3.根据权利要求2所述的一种焊接球形件抛光设备，其特征在于：所述移动座（23）上表面设置有支撑轴承（28），所述支撑轴承（28）的内环一侧固定连接有支撑套（27），一个所述的夹座（24）固定装配在支撑套（27）的一端。
4.根据权利要求1所述的一种焊接球形件抛光设备，其特征在于：所述延升架（34）末端设置有将驱动轮（36）转动装配的箍环（341），所述延升架（34）上侧设置有用于控制驱动轮（36）转动的驱动组件（35）。
5.根据权利要求4所述的一种焊接球形件抛光设备，其特征在于：所述驱动组件（35）包括设置在驱动轮（36）转动轴中部的蜗轮（354），所述蜗轮（354）上侧啮合连接有蜗杆（353），所述蜗杆（353）一侧同轴连接有转轴一（351），所述转轴一（351）一端通过传动结构连接有转轴二（352），所述转轴二（352）一端延伸到内轴芯（32）一侧，并与装配在内轴芯（32）一侧的伺服电机二（355）的输出端固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种焊接球形件抛光设备，其特征在于：所述压力检测单元（37）通过设置在箍环（341）一侧的活动架（372）装配在夹座（24）内侧的中心位置，所述压力检测单元（37）的测量部固定连接有万向球座二（371）。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，朱勤喜，
申请(专利权)人：泗阳联兴金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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