【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及无人车多传感器数据融合的自动返航方法。
技术介绍
1、自动驾驶
包含通过多种感知手段和智能决策系统，实现车辆在无人工干预下自主行驶的相关技术，该
的核心内容包括环境感知、路径规划、运动控制与决策执行等关键环节，自动驾驶系统依赖于摄像头、雷达、激光雷达、gps、惯性导航等多类型传感器，协同采集周边环境和自身状态信息，通过融合处理后生成准确的环境模型，并据此进行行驶路径的动态调整与控制。该领域技术的系统性体现在多传感器融合、感知与决策算法协同优化、自动控制执行机制以及车载通信与远程管理平台等方面的紧密配合，支持自动驾驶在复杂交通环境中稳定运行。
2、其中，无人车多传感器数据融合的自动返航方法是指针对无人车在执行任务过程中因信号丢失、路径偏移或任务中断等情况需要返回原始出发点的问题，利用多种异构传感器所采集的位置信息、运动信息及环境数据，通过融合加权处理方式确定无人车的当前位置与返航路径，并结合先验路径信息与原始轨迹数据进行动态比对分析，生成返航轨迹指令，该方法主要依靠惯性导航数据与gp...
【技术保护点】
1.无人车多传感器数据融合的自动返航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人车多传感器数据融合的自动返航方法，其特征在于，所述返航状态识别矩阵包括目标区域位置、姿态信息、障碍物特征、环境边界信息，所述可通行返航路径区间包括可通行区域、障碍物分布、行进方向、边界轮廓，所述返航容差控制界限包括横向距离阈值、姿态角度阈值、侧向空间容限、误差带宽度，所述转向输入调节指令集包括转向角度、转向方向、转向修正指令。
3.根据权利要求1所述的无人车多传感器数据融合的自动返航方法，其特征在于，所述返航状态识别矩阵的获取步骤具体为：
<...【技术特征摘要】
1.无人车多传感器数据融合的自动返航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人车多传感器数据融合的自动返航方法，其特征在于，所述返航状态识别矩阵包括目标区域位置、姿态信息、障碍物特征、环境边界信息，所述可通行返航路径区间包括可通行区域、障碍物分布、行进方向、边界轮廓，所述返航容差控制界限包括横向距离阈值、姿态角度阈值、侧向空间容限、误差带宽度，所述转向输入调节指令集包括转向角度、转向方向、转向修正指令。
3.根据权利要求1所述的无人车多传感器数据融合的自动返航方法，其特征在于，所述返航状态识别矩阵的获取步骤具体为：
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐龙堂，及超，
申请(专利权)人：天津环宇蓝天航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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