【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及口腔医疗机器人，尤其涉及一种口腔微种植体机器人。
技术介绍
1、在口腔医学领域，微种植体的应用已日益成为正畸治疗、牙齿修复和口腔功能重建等手术中的重要手段。这些手术对微种植体植入的精度和灵活性有着极高的要求，必须确保种植体能精确放置在预定位置，以实现最佳的治疗效果。
2、然而，传统的微种植体植入手术主要依赖于医生的手工操作。在这种方式下，医生需要凭借自身的经验和手感来判断种植体的植入位置和深度。但这一过程中，医生的个人技能水平、疲劳程度以及患者口腔解剖结构的复杂性等因素，往往会对手术的精度和稳定性产生不利影响。此外，手工操作还可能导致手术时间延长、患者创伤增大以及术后恢复困难等一系列问题。为了改善这一状况，现有技术中已出现了一些辅助设备。但这些设备多采用传统机械臂或手持器械结构，存在着明显的局限性。传统机械臂由于体积庞大，在口腔这一狭小空间内操作时受到很大限制，难以实现多方向的灵活调整。而手持器械则仍然依赖医生的手动操作精度，长时间使用容易因手部疲劳导致定位偏差。同时，这些器械往往重量较大，运动控制精度不足，空...
【技术保护点】
1.一种口腔微种植体机器人，其特征在于：包括设置为枪型式的外壳(1)，所述外壳(1)上设置有夹持机构，所述夹持机构伸出所述外壳(1)并用于夹持微种植体，所述夹持机构带动所述微种植体多角度平移和旋转调节；
2.根据权利要求1所述的口腔微种植体机器人，其特征在于：所述俯仰调节模块包括铰接在所述外壳(1)上的角度调节座(2)，所述旋转模块安装在所述角度调节座(2)上；所述外壳(1)上铰接有与所述控制模块电性连接的第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的输出端与所述角度调节座(2)的自由端铰接。
3.根据权利要求2所述的口腔微种植体机器人，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种口腔微种植体机器人，其特征在于：包括设置为枪型式的外壳(1)，所述外壳(1)上设置有夹持机构，所述夹持机构伸出所述外壳(1)并用于夹持微种植体，所述夹持机构带动所述微种植体多角度平移和旋转调节；
2.根据权利要求1所述的口腔微种植体机器人，其特征在于：所述俯仰调节模块包括铰接在所述外壳(1)上的角度调节座(2)，所述旋转模块安装在所述角度调节座(2)上；所述外壳(1)上铰接有与所述控制模块电性连接的第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的输出端与所述角度调节座(2)的自由端铰接。
3.根据权利要求2所述的口腔微种植体机器人，其特征在于：所述旋转模块包括转动连接在所述角度调节座(2)上的旋转座(4)，所述夹持模块安装在所述旋转座(4)上并与所述旋转座(4)的旋转轴同轴设置；所述角度调节座(2)上设置有与所述控制模块电性连接的旋转电机(5)，所述旋转电机(5)与所述旋转座(4)传动连接。
4.根据权利要求3所述的口腔微种植体机器人，其特征在于：所述旋转座(4)上传动连接有从动轮(6)，所述旋转电机(5)的输出端传动连接有主动轮(7)，所述主动轮(7)与所述从动轮(6)之间通过同步带(8)传动连接。
5.根据权利要求3所述的口腔微种植体机器人，其特征在于：所述夹持模块包括与所述旋转座(4)的旋转轴同轴设置的第二电动推杆(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：代雪松，张宇，韩基泰，马味敏，李鹏，苏璇，陈宵燕，田申，
申请(专利权)人：无锡学院，
类型：发明
国别省市：
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