【技术实现步骤摘要】
本技术涉及深海作业运维平台,具体涉及一种深海作业运维指控集成试验平台。
技术介绍
1、在进行水下作业时,为适应不同任务需求,部分auv(自主水下航行器)需要进行模块化组装,然而传统平台中的auv存放支架多为固定的整体结构,并没有对舱段进行分类存放,不仅限制auv组装效率,还增加了操作的复杂性。此外,传统调试平台固定,难以适应各型号auv的调试需求。同时,auv重量较大,搬运和组装过程无法仅靠人力完成,需使用吊车等专用搬运工具,导致搬运成本高,效率低。
2、针对上述问题,本申请提出了一种深海作业运维指控集成试验平台,为auv的高效组装、调试与运输提供全方位支持。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处,提出一种深海作业运维指控集成试验平台,以解决上述存在的问题。
2、本技术提供了一种深海作业运维指控集成试验平台,包括:
3、箱体,其一侧设置有侧门,其端部设置有舱门;
4、舱段存放架,滑动设于箱体内一侧;
5、升
...【技术保护点】
1.一种深海作业运维指控集成试验平台,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的深海作业运维指控集成试验平台,其特征在于,所述舱段存放架(2)包括支撑框架(21)和设置有凹槽的托板(22),所述托板(22)均布间隔设于所述支撑框架(21)上;所述箱体(1)内设置有滑轨(5),所述支撑框架(21)底部设置有滚轮,所述滚轮滚动限位于所述滑轨(5)内。
3.根据权利要求2所述的深海作业运维指控集成试验平台,其特征在于,所述凹槽为半圆形结构。
4.根据权利要求1所述的深海作业运维指控集成试验平台,其特征在于,所述移动架(43)上设置有用于
...【技术特征摘要】
1.一种深海作业运维指控集成试验平台,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的深海作业运维指控集成试验平台,其特征在于,所述舱段存放架(2)包括支撑框架(21)和设置有凹槽的托板(22),所述托板(22)均布间隔设于所述支撑框架(21)上;所述箱体(1)内设置有滑轨(5),所述支撑框架(21)底部设置有滚轮,所述滚轮滚动限位于所述滑轨(5)内。
3.根据权利要求2所述的深海作业运维指控集成试验平台,其特征在于,所述凹槽为半圆形结构。
4.根据权利要求1所述的深海作业运维指控集成试验平台,其特征在于,所述移动架(43)上设置有用于驱动其在所述桁架(41)上直线运动的驱动机构(44)。
5.根据权利要求4所述的深海作业运维指控集成...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓晓,吴慰,任常斌,罗海,刘后宏,许文哲,
申请(专利权)人:浙江大学海南研究院,
类型:新型
国别省市:
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