【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆、无人驾驶，具体而言，涉及一种无人车的定位系统和卸料控制系统。
技术介绍
1、矿用无人驾驶车依赖高精度定位运行，在有遮挡的场景运行时，由于gps信号遮挡无法获取高精度的位置信息，而在进入破碎口时需要车辆轮胎紧贴破碎位挡墙，且不能碰撞挡墙，对车辆位置的精度要求很高，需要达到几厘米的停靠需求。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种无人车的定位系统和卸料控制系统，以至少解决相关技术中无人车在破碎站无法满足定位精度要求的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人车的定位系统，所述定位系统设置于破碎站，所述破碎站包括破碎站入口、破碎口和从所述破碎站入口朝向所述破碎口两侧延伸的两面挡墙，所述定位系统位于至少一面挡墙上，无人车用于将装载的物料运输至所述破碎口进行卸载，所述定位系统包括：多个图形标识，所述多个图形标识在第一挡墙上按照指定距离间隔排布，所述排布沿着从所述破碎站入口向所述破碎口延伸的方向...
【技术保护点】
1.一种无人车的定位系统，其特征在于，所述定位系统设置于破碎站，所述破碎站包括破碎站入口、破碎口和从所述破碎站入口朝向所述破碎口两侧延伸的两面挡墙，所述定位系统位于至少一面挡墙上，无人车用于将装载的物料运输至所述破碎口进行卸载，所述定位系统包括：
2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，不同的识别特征表征所述图形标识到所述破碎口的不同距离。
3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述不同的识别特征包括不同的图案。
4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述图形标识包括二维码标识。
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种无人车的定位系统，其特征在于，所述定位系统设置于破碎站，所述破碎站包括破碎站入口、破碎口和从所述破碎站入口朝向所述破碎口两侧延伸的两面挡墙，所述定位系统位于至少一面挡墙上，无人车用于将装载的物料运输至所述破碎口进行卸载，所述定位系统包括：
2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，不同的识别特征表征所述图形标识到所述破碎口的不同距离。
3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述不同的识别特征包括不同的图案。
4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述图形标识包括二维码标识。
5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第一挡墙和第二挡墙上均设置有所述多个图形标识，所述至少一面...
【专利技术属性】
技术研发人员：周美松，袁兴林，邝鑫鑫，董茂林，姚炳科，
申请(专利权)人：新疆哈密三塘湖能源开发建设有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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