【技术实现步骤摘要】
本技术属于玻璃生产设备，具体地说，本技术涉及一种玻璃堆垛机用直线编码器防撞保护装置。
技术介绍
1、玻璃生产过程中，堆垛机收片时需要自动校准玻璃板与货架的位置，实现自动堆放过程。堆垛机上设置主框架，主框架上设置吸盘架，吸盘架上设置玻璃吸盘，玻璃吸盘吸起传送辊道上的玻璃板后，主框架按照控制系统设定程序进行行走，经过多台多轴电机的旋转移动，吸盘架缓慢接触下片台上的玻璃架，吸盘架上的直线编码器反馈测量数据，实现精准定位后，吸盘架上的玻璃吸盘释放玻璃板，主框架回到原点再次进入下一片的收取过程。
2、在上述玻璃堆垛过程中，由于自动化定位的重要部件直线编码器缺少保护措施，因此直线编码器经常会与玻璃碎片、货架、辊道等直接发生碰撞，尤其是直线编码器的接线端会受到外部撞击，影响直线编码器的定位精度，严重时就会直接造成直线编码器的损坏报废。
3、申请号为202011214223.x的中国专利公开了一种监控用编码器保护机构，包括编码器本体、固定筒和安装板，所述安装板的顶板外壁固定连接有套筒，且套筒的内壁滑动连接有伸缩柱，所述套筒的一侧...
【技术保护点】
1.玻璃堆垛机用直线编码器防撞保护装置，其特征在于：包括设置于吸盘架上的固定架、设置于固定架上的第一防护部件和设置于第一防护部件上的第二防护部件，第一防护部件设置成用于在直线编码器的接线端上方形成对接线端的遮挡，第二防护部件设置成用于在直线编码器的接线端的外侧形成对接线端的遮挡，第二防护部件朝向第一防护部件的下方延伸。
2.根据权利要求1所述的玻璃堆垛机用直线编码器防撞保护装置，其特征在于：所述第二防护部件位于所述直线编码器的接线端的一侧。
3.根据权利要求1所述的玻璃堆垛机用直线编码器防撞保护装置，其特征在于：所述第二防护部件的上端与所述第一...
【技术特征摘要】
1.玻璃堆垛机用直线编码器防撞保护装置，其特征在于：包括设置于吸盘架上的固定架、设置于固定架上的第一防护部件和设置于第一防护部件上的第二防护部件，第一防护部件设置成用于在直线编码器的接线端上方形成对接线端的遮挡，第二防护部件设置成用于在直线编码器的接线端的外侧形成对接线端的遮挡，第二防护部件朝向第一防护部件的下方延伸。
2.根据权利要求1所述的玻璃堆垛机用直线编码器防撞保护装置，其特征在于：所述第二防护部件位于所述直线编码器的接线端的一侧。
3.根据权利要求1所述的玻璃堆垛机用直线编码器防撞保...
【专利技术属性】
技术研发人员：董清世，张磊，杨大伟，
申请(专利权)人：信义玻璃天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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