【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微创医疗，尤其涉及一种介入手术机器人远程控制设备。
技术介绍
1、介入手术是一种微创诊疗技术，介入手术机器人已成为辅助介入手术的重要工具，可以使得医生在与强辐射环境隔离的条件下实施介入手术。其中导管和导丝的递送是手术的关键环节，其操作精度直接关系到手术的效率和安全性。
2、现有介入手术机器人的导丝导管的递送主要通过操纵杆或操作手柄控制，医生在控制端的操作方式，不仅不符合传统介入手术模式中医生的直接接触式的导丝、导管操作习惯，需要一定学习成本，而且上述设备较难提供实时的触觉反馈，只能通过影像设备观察导丝及导管的位置和状态，反馈延迟的存在导致操作不够直观。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种介入手术机器人远程控制设备，用以解决现有技术中存在的操作复杂、反馈不足等的缺陷，通过双触控模组、震动反馈、旋钮扭转控制等，实现对导管和导丝的独立、精细操作，提升手术体验和操作效率。
2、本专利技术提供一种介入手术机器人远程控制设备，包括外壳和在所述外壳上依次设置的前端...
【技术保护点】
1.一种介入手术机器人远程控制设备，其特征在于，包括外壳和在所述外壳上依次设置的前端组件、一级触控显示屏模组、二级触控显示屏模组和旋钮组件；
2.根据权利要求1所述的介入手术机器人远程控制设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的介入手术机器人远程控制设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的介入手术机器人远程控制设备，其特征在于，所述外壳内部设置有一级震动反馈马达和二级震动反馈马达，所述一级震动反馈马达位于所述一级触控显示屏模组下方，所述二级震动反馈马达位于所述二级触控显示屏模组下方，根据滑动幅度和/或频率产生
<...【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人远程控制设备，其特征在于，包括外壳和在所述外壳上依次设置的前端组件、一级触控显示屏模组、二级触控显示屏模组和旋钮组件；
2.根据权利要求1所述的介入手术机器人远程控制设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的介入手术机器人远程控制设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的介入手术机器人远程控制设备，其特征在于，所述外壳内部设置有一级震动反馈马达和二级震动反馈马达，所述一级震动反馈马达位于所述一级触控显示屏模组下方，所述二级震动反馈马达位于所述二级触控显示屏模组下方，根据滑动幅度和/或频率产生震动反馈。
5.根据权利要求1所述的介入手术机器人远程控制设备，其特征在于，所述前端组件包括行程开关和充电接口，行程开关用于控制所述介入手术机器人远程控制设备的电源开关，充电接口用于为供电电池充电。
6.根据权利要求1所述的介入手术机器人远程控制设备，其特征在于，所述旋钮组件包括旋钮、磁铁、转轴、旋转编码器，其中，所述磁铁固定于设备外壳，旋钮、转轴、旋转编码器依次连接，所述旋转编码器用于提供所述旋钮转角信息，控制导丝旋转。
7.根据权利要求1所述的介入手术机器人远程控制设备，其特征在于，所述旋钮组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄天云，吕天石，任志勇，刘家豪，段慧玲，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：
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