【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机载激光测深回波信号处理，具体涉及一种基于物理信息神经网络的机载激光测深回波信号反演方法。
技术介绍
1、海底地形数据是海洋经济发展、海洋科学研究和海洋军事应用领域不可或缺的数据基础。机载测深激光雷达系统可以快速高效地获得地面、海面目标的高度信息和海底目标的深度信息，具有精度高、覆盖面广、测点密度高、测量周期短、低消耗、易管理、高机动性等特点，特别适用于浅水、多岩礁、水雷区等影响船只航行的海域，由此可实现海岸线的无缝测绘，实现更广领域的探测开发。对回波信号进行数据处理是激光雷达测深技术中的核心步骤，由于环境的复杂性，测深波形特征变化较大，信噪比也相对较低，因此数据处理的难度非常大，容易导致反演模型的不精确、数据融合困难、计算效率低等问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的种种不足，专利技术人在长期实践中研究设计出一种基于物理信息神经网络的机载激光测深回波信号反演方法，基于物理信息神经网络数据处理方法，通过建立模型设计深度神经网络，可以快速地反演深度和海洋信息。
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【技术保护点】
1.一种基于物理信息神经网络的机载激光测深回波信号反演方法，其特征在于，具体方法如下：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤二中，在物理域内生成与预处理后的输入数据空间对齐的网格点，具体为，通过在网格节点处进行径向基函数插值实现数据-物理场对齐，插值表达式为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理方程中：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物理方程约束模块通过自动微分技术计算方程残差，并将残差作为软约束融入损失函数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述神经网络架构模块包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种基于物理信息神经网络的机载激光测深回波信号反演方法，其特征在于，具体方法如下：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤二中，在物理域内生成与预处理后的输入数据空间对齐的网格点，具体为，通过在网格节点处进行径向基函数插值实现数据-物理场对齐，插值表达式为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理方程中：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物理方程约束模块通过自动微分技术计算方程残差，并将残差作为软约束融入损失函数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述神经网络架构模块包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：王楚晴，刘升光，李宏升，王立通，张玉霞，谯洁，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：
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