【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆。
技术介绍
1、汽车的自动紧急制动系统(autonomous emergency braking，aeb)是一种先进的车辆安全技术，aeb系统通过车辆的传感器如雷达实时监测车辆前方的行驶环境，自动探测与前方车辆或障碍物的距离，当系统判断存在碰撞风险时，系统将自动实施制动，以减少或避免交通事故的发生。
2、目前，上述紧急制动是基于雷达感知进行决策易发生误触发aeb功能的情况，导致车辆因误触发而紧急制动。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆，车辆可以根据视觉信息做出决策，基于决策结果控制车辆，包括停车或减速行驶或继续行驶，减少了因误触发而产生的紧急制动的情况。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、在所述车辆行驶过程中，采集所述车辆行驶方向上的多帧图像；
4、若根据所述多帧图像确定存在目标感知对象，则根据所述...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集所述车辆行驶方向上的多帧图像之后，在若根据所述多帧图像确定存在目标感知对象，则根据所述目标感知对象的感知信息，确定所述车辆的制动决策结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据I个所述第二检测结果确定所述目标感知对象，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标感知对象的感知信息，确定所述车辆的制动决策结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集所述车辆行驶方向上的多帧图像之后，在若根据所述多帧图像确定存在目标感知对象，则根据所述目标感知对象的感知信息，确定所述车辆的制动决策结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据i个所述第二检测结果确定所述目标感知对象，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标感知对象的感知信息，确定所述车辆的制动决策结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标感知对象的运动轨迹，确定所述目标感知对象的运动方向，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标感知对象的运动速度和...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁笑兵，杨飞，田灿，崔迎杰，蒋忠林，陈勇，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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