【技术实现步骤摘要】
本技术属于连接器，具体的说是一种方向可调的连接器。
技术介绍
1、连接器包含可调角度的插座部件和法兰部件，广泛使用在工业机器人机械臂领域中的伺服电机的机壳上，以便实现动力和编码器信号的传输。
2、现有的机械臂的运动轨迹和使用场景比较复杂，对机壳上的连接器及线缆组件要求较严苛，针对出线方向也是多变不固定，使得需要使用多种各类角度的连接器，多种物料的维护和现场调试选择连接器均不利于工业化生产。
3、目前安装在机壳上的连接器的插入方向一般是固定不变的，而当机械臂进行复杂、多维度的移动时，会带动伺服电机及其上连接器同步移动，故现有的连接器不能够满足同步随伺服电机进行方向调整的需求，会导致电线凌乱、交叉缠绕或者线缆断裂等现象。
4、现有技术中为应对伺服电机随时转动的问题，常用的解决方式是使用多种各类角度的连接器，但多种物料的维护和现场调试选择连接器均不利于工业化生产。
技术实现思路
1、本技术为解决上述问题，提出了一种方向可调的连接器，通过凹凸结构、插座部件、法兰...
【技术保护点】
1.一种方向可调的连接器，其特征在于：包括能够扣合连接的插座部件（1）和法兰壳体（2），所述插座部件（1）内腔底部设有向下延伸的伸出部分（6），法兰壳体（2）内部设有能够容纳伸出部分（6）的容纳腔（21），所述容纳腔（21）的内壁上沿周向设有挡止台阶（211）；
2.根据权利要求1所述的一种方向可调的连接器，其特征在于：所述弹性件（4）为沿圆周凹凸起伏的环形开口结构。
3.根据权利要求2所述的一种方向可调的连接器，其特征在于：所述弹性件（4）为开口波形弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种方向可调的连接器，其特征在于： 所述弹性件（4
【技术特征摘要】
1.一种方向可调的连接器，其特征在于：包括能够扣合连接的插座部件（1）和法兰壳体（2），所述插座部件（1）内腔底部设有向下延伸的伸出部分（6），法兰壳体（2）内部设有能够容纳伸出部分（6）的容纳腔（21），所述容纳腔（21）的内壁上沿周向设有挡止台阶（211）；
2.根据权利要求1所述的一种方向可调的连接器，其特征在于：所述弹性件（4）为沿圆周凹凸起伏的环形开口结构。
3.根据权利要求2所述的一种方向可调的连接器，其特征在于：所述弹性件（4）为开口波形弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种方向可调的连接器，其特征在于： 所述弹性件（4）为锥形弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种方向可调的连接器，其特征在于：所述插座部件（1）包括第一插座壳体（11）、第二插座壳体（12）以及绝缘体部件（13），所述第一插座壳体（11）与第二插座壳体（12）扣合连接且通过顶部螺钉固定，所述绝缘体部件（13）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新，李向辉，李严亮，王方刚，吴志富，徐骏，
申请(专利权)人：中航光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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