高耐磨钢齿牙轮钻头自动熔覆焊装置制造方法及图纸

本技术属于石油钻井设备技术领域，具体涉及一种高耐磨钢齿牙轮钻头自动熔覆焊装置，包括双轴变位机、六轴机械手、冷水机、机械手编程触摸屏窗口、总控制台、激光枪、机械手控制柜、激光器和送粉器，所述送粉器为两个，所述送粉器通过管路与所述激光枪连接，通过氩气将粉末送入到激光枪内，所述激光枪安装在所述六轴机械手的末端，所述双轴变位机位于所述六轴机械手的一侧，所述六轴机械手通过线路与所述机械手控制柜电连接，机械手控制柜通过线路与所述机械手编程触摸屏窗口电连接，所述机械手控制过通过线路与双轴变位机电连接。本技术实现了钢齿牙轮钻头，大、中尺寸牙轮(6寸以上钻头)，特别是小尺寸钢齿牙轮钻头的自动耐磨堆焊。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于石油钻井设备，具体涉及一种高耐磨钢齿牙轮钻头自动熔覆焊装置。

技术介绍

1、牙轮钻头是石油、矿山等行业在钻采过程中常用的工具，通过与钻柱相连或者与泥浆马达相连，在顶驱或者泥浆泵的驱动下旋转，通过施加钻压进行地层钻进。常见的牙轮钻头有钢齿牙轮钻头和镶齿牙轮钻头两种，镶齿牙轮钻头的齿为硬质合金(钴和碳化钨粉末烧结成型)，通过外部施压，将硬质合金齿压入牙轮上的齿孔，由过盈配合固齿。

2、另一种为钢齿牙轮钻头，牙轮本体为钢材，通过机加工设备直接加工出钢齿型，齿面堆焊耐磨材料，最常用的方法是使用氧乙炔焊将管状碳化钨焊条(碳钢管内灌入碳化钨粉末)熔化后熔覆到齿面上，起到耐磨、碾碎岩石的作用。

3、一般情况，钢齿牙轮钻头用于软地层，镶齿牙轮钻头用于相对硬地层。牙轮钻头又因为齿高度和齿型以及布齿疏密分为不同型号，更细分的用于不同软硬的地层。

4、对于钢齿牙轮钻头，常用的方法是使用氧乙炔火焰或者氩弧焊熔化耐磨焊条，在齿面进行耐磨层的表面堆焊。焊条为碳钢管内填充碳化钨焊条。牙轮钻头由于较复杂的齿分布外轮廓，以及齿和齿之间的间距小，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高耐磨钢齿牙轮钻头自动熔覆焊装置，其特征在于：包括双轴变位机、六轴机械手、冷水机、机械手编程触摸屏窗口、总控制台、激光枪、机械手控制柜、激光器和送粉器，所述送粉器为两个，所述送粉器通过管路与所述激光枪连接，通过氩气将粉末送入到激光枪内，所述激光枪安装在所述六轴机械手的末端，所述双轴变位机位于所述六轴机械手的一侧，所述双轴变位机上安装有有用于固定牙轮的工装，所述六轴机械手通过线路与所述机械手控制柜电连接，机械手控制柜通过线路与所述机械手编程触摸屏窗口电连接，所述机械手控制过通过线路与双轴变位机电连接，通过开放通讯窗口，双轴变位机与六轴机械手实现8轴联动，所述冷水机通过管路分别与激光...

【技术特征摘要】

1.一种高耐磨钢齿牙轮钻头自动熔覆焊装置，其特征在于：包括双轴变位机、六轴机械手、冷水机、机械手编程触摸屏窗口、总控制台、激光枪、机械手控制柜、激光器和送粉器，所述送粉器为两个，所述送粉器通过管路与所述激光枪连接，通过氩气将粉末送入到激光枪内，所述激光枪安装在所述六轴机械手的末端，所述双轴变位机位于所述六轴机械手的一侧，所述双轴变位机上安装有有用于固定牙轮的工装，所述六轴机械手通过线路与所述机械手控制柜电连接，机械手控制柜通过线路与所述机械手编程触摸屏窗口电连接，所述机械手控制过通过线路与双轴变位机电连接，通过开放通讯窗口，双轴变位机与六轴机械手实现8轴联动，所述冷水机通过管路分别与激光枪和激光器连接，机械手控制柜、激光器、送粉器、冷水机通过线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆喜，孙庆伟，李明，张未来，
申请(专利权)人：天津立林钻头有限公司，
类型：新型
国别省市：