一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法技术

技术编号:46433763 阅读:4 留言:0更新日期:2025-09-19 20:38
本发明专利技术属于光学测量技术领域,具体公开了一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法,通过多目视觉系统采集待测导管多角度图像,求解并优化表征管身的空间矩形体轴向量和法向量,基于管身模型重建端头、扭转角、圆孔等特殊结构,融合测量数据输出完整三维模型以完成检测。本发明专利技术能够解决现有技术中复杂结构图像采集易出现信息缺失或混淆导致三维重建失真的问题,无需表面预处理,能抵御环境干扰,解决了现有技术中重建失真、流程复杂、稳定性不足等问题,适用于高效精准检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光学测量,特别涉及一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法


技术介绍

1、类矩形截面导管凭借轻量化、高抗扭刚度、工艺适配性强等优势,在新能源汽车、航空航天、船舶海洋等高端制造领域应用愈发广泛。在新能源汽车领域,其可构建电池包的笼式防护结构,提升碰撞安全性;航空航天领域中,无焊缝挤压成型的类矩形导管能显著延长疲劳寿命;船舶领域则通过铝合金类矩形管实现船体减重30%以上,提升航行效率。此类导管的结构精度直接影响装备的安全性与可靠性,因此对其几何尺寸、特征缺陷的高效、精准检测成为工业制造中的关键环节。

2、现有类矩形截面导管的检测技术主要包括四类:一是人工手检,通过通用量具测量尺寸并肉眼判定缺陷,适用于现场维修等简单场景,但依赖操作人员技能,效率极低,难以适配批量生产;二是检具检测,通过物理限位快速判定管型合格性,适用于大批量场景,但检具精度依赖加工成本,且仅能定性判断偏差,无法量化数据,更无法兼容多规格导管;三是传感器检测,可实现局部特征测量,但技术成熟度不足,无法完成整管三维重建,难以满足自动化生产需求;四是通用视觉系统的点云检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法,其特征在于,所述步骤(1)中,多目视觉系统在采集图像之前,需要进行标定,标定完成后再测量区域内放置待测的类矩形截面导管,使用已标定的多目视觉系统拍摄类矩形截面导管,获取到所有相机视角下的类矩形截面导管图像;所述多目视觉系统的标定过程为:

3.根据权利要求1所述的一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法,其特征在于,所述步骤(2)中求解轴向量包括:

4.根据权利要求3所述的一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法,其...

【技术特征摘要】

1.一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法,其特征在于,所述步骤(1)中,多目视觉系统在采集图像之前,需要进行标定,标定完成后再测量区域内放置待测的类矩形截面导管,使用已标定的多目视觉系统拍摄类矩形截面导管,获取到所有相机视角下的类矩形截面导管图像;所述多目视觉系统的标定过程为:

3.根据权利要求1所述的一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法,其特征在于,所述步骤(2)中求解轴向量包括:

4.根据权利要求3所述的一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法,其特征在于,步骤(3)中求解所述法向量初值包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员:李磊刚唐正宗庞然陈军
申请(专利权)人:新拓三维技术西安有限公司
类型:发明
国别省市:

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