【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车联网领域，具体涉及一种基于可信节点博弈的车边协同任务卸载方法。
技术介绍
1、车联网利用5g、蜂窝物联网(c-v2x)及多接入边缘计算(mec)等技术，构建车路云协同的分布式网络架构，可实现车辆与基础设施、行人以及网络之间的实时信息交互及协同决策。然而，随着车辆搭载的传感器呈爆发态势增长，单车日均产生的数据量已攀升至tb级，涵盖环境感知、路径规划、行为预测等多元任务。以自动驾驶为例，其中涉及的计算密集型任务，如3d点云语义分割、多传感器融合定位等，每秒的计算量需达到万亿次浮点运算(tflops)级别；同时，碰撞预警等延迟敏感任务对系统的实时响应能力要求极高，这些都对车辆本地算力和响应速度提出了严峻挑战。
2、任务卸载技术通过将车辆难以处理的任务卸载到附近的路侧边缘服务器或拥有强大资源的云端处理，为解决上述挑战提供了契机。相比于将任务卸载至云端处理的方式，将任务卸载至部署在路侧单元(rsus)上或其附近的边缘服务器更具可行性。因为边缘服务器不仅具备远超车辆的计算能力，还能避免数据传输至云端所产生的通信延迟和开销
3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于可信节点博弈的车边协同任务卸载方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于可信节点博弈的车边协同任务卸载方法，其特征在于，计算当前观察期每个节点的信任度时，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于可信节点博弈的车边协同任务卸载方法，其特征在于，当前节点在当前观察期的信任度的计算公式如下：
4.根据权利要求2所述的基于可信节点博弈的车边协同任务卸载方法，其特征在于，根据当前节点在当前观察期的信任度确定它的可信类型，具体是将当前节点在当前观察期的信任度Trui(k)与可信阈值cH和不可信阈值cL进行比较，如...
【技术特征摘要】
1.一种基于可信节点博弈的车边协同任务卸载方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于可信节点博弈的车边协同任务卸载方法，其特征在于，计算当前观察期每个节点的信任度时，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于可信节点博弈的车边协同任务卸载方法，其特征在于，当前节点在当前观察期的信任度的计算公式如下：
4.根据权利要求2所述的基于可信节点博弈的车边协同任务卸载方法，其特征在于，根据当前节点在当前观察期的信任度确定它的可信类型，具体是将当前节点在当前观察期的信任度trui(k)与可信阈值ch和不可信阈值cl进行比较，如果0≤trui(k)≤cl，则当前节点在当前观察期可信度低；如果cl<trui(k)<ch，则当前节点在当前观察期的可信度难以确定；如果ch≤trui(k)≤1，则当前节点在当前观察期可信度高；然后，结合当前节点在以往观察期和当前观察期的可信类型，考虑时间衰减、类型分布特征，计算当前节点的综合信任值：
5.根据权...
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