【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料堆垛，尤其是涉及一种用于物料堆垛的机械手。
技术介绍
1、在机床自动化加工系统中，堆垛料站用于管理生产过程中物料的上下料操作。这个装置的核心功能是高效地完成物料的转移和存储，以保证生产线的持续运转。机械手作为堆垛料站的重要组成部分，负责从生产线或存储位置取放料框。相关技术中的机械手工作形式c型单臂结构和双臂移动结构两种形式，各自存在一些不足之处。对于c型单臂结构，在取放料框时，必须使手臂的长度超过料框的长度，以便抓取，这限制了设计的灵活性和效率。而对于双臂移动结构，由于整条手臂需要在基座上移动，运动过程中产生较大的惯性，导致稳定性不佳。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种用于物料堆垛的机械手，包括固定基座、第一检测装置、第一抓取支臂、第二抓取支臂、两个第二检测装置、两个第三检测装置、两个移动滑板、两个推动机构、两个导向结构、两个料框定位结构及两个料框
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1.一种用于物料堆垛的机械手，其特征在于：包括固定基座(1)、第一检测装置(3)、第一抓取支臂(5)、第二抓取支臂(9)、两个第二检测装置(6)、两个第三检测装置(8)、两个移动滑板(13)、两个推动机构、两个导向结构(10)、两个料框定位结构及两个料框抓取结构；
2.根据权利要求1所述的一种用于物料堆垛的机械手，其特征在于：所述第一检测装置(3)为一个第一接近开关，所述第二检测装置(6)为两个第二接近开关。
3.根据权利要求2所述的一种用于物料堆垛的机械手，其特征在于：所述第三检测装置(8)为对射开关，两个所述第三检测装置(8)相互正对，所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于物料堆垛的机械手，其特征在于：包括固定基座(1)、第一检测装置(3)、第一抓取支臂(5)、第二抓取支臂(9)、两个第二检测装置(6)、两个第三检测装置(8)、两个移动滑板(13)、两个推动机构、两个导向结构(10)、两个料框定位结构及两个料框抓取结构；
2.根据权利要求1所述的一种用于物料堆垛的机械手，其特征在于：所述第一检测装置(3)为一个第一接近开关，所述第二检测装置(6)为两个第二接近开关。
3.根据权利要求2所述的一种用于物料堆垛的机械手，其特征在于：所述第三检测装置(8)为对射开关，两个所述第三检测装置(8)相互正对，所述第三检测装置(8)用于检测机械手上是否有料框以及料框是否抓取到位。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于物料堆垛的机械手，其特征在于：所述固定基座(1)内侧设有分配器(2)，所述第一检测装置(3)、第二检测装置(6)及第三检测装置(8)的线路均集成于分配器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔文虎，
申请(专利权)人：牧远技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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