一种基于光流估计和双目视觉的边坡监测方法技术

一种基于光流估计和双目视觉的边坡监测方法，属于变形监测测量技术领域，技术方案：搭建双目立体视觉系统，标定相机获取参数；通过物联网实时传输图像至服务器；进行畸变矫正和立体匹配得深度图；在矫正后图像上手动或自动布置监测点，进行稠密光流估计跟踪像素点移动；获取观测点世界坐标及每帧移动情况，结合位移前后坐标得边坡监测点位移变化；结合监测时间与位移得位移速率，判断边坡安全，获取位移轨迹，线性插值得边坡变形云图，实现监测目的。有益效果：本发明专利技术通过上述方法，可以更加灵活高效率的进行边坡监测，提高了工作人员的安全性，降低了边坡监测成本，实现了实时性边坡位移监测，大大提高了边坡监测点的密集程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变形监测测量，涉及非接触式表面变形定量监测预警方法及监测系统，尤其涉及一种基于光流估计和双目视觉的边坡监测方法。

技术介绍

1、边坡失稳是指边坡在受到各种外界不利因素的作用下，如降雨、地下水作用、地震、人类工程活动等，导致边坡土体或岩体的结构发生变化，失去原有的稳定性，发生滑动、崩塌等破坏现象产生滑坡。

2、滑坡发生时可能导致房屋、桥梁等建筑物的倒塌以及可能的农田损失、基础设施破坏等危害，对人们的生命财产安全造成巨大损失，还可能对生态环境和社会经济产生长期影响。

3、通过对边坡进行监测，可以提前发现滑坡的迹象，及时发出预警，采取预防措施，减少人员伤亡和财产损失。在滑坡事件发生后，监测数据可以提供实时信息，指导应急救援工作的展开，最大限度地减少灾害造成的损失。

4、传统的边坡监测手段如全球卫星导航系统(gnss)，激光雷达(tls)，物理监测，合成孔径雷达干涉测量(insar)等监测手段都或多或少存在一定的局限性，例如tls和insar以及gnss价格都比较昂贵，而gnss和一些物理监测手段监测点密集程度受限本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于光流估计和双目视觉的边坡监测方法，其特征在于，步骤如下：

2.如权利要求1所述的基于光流估计和双目视觉的边坡监测方法，其特征在于，所述S1步骤中，使用双目相机标定算法,或者使用MATLAB的Stereo Camera Calibrator工具包进行相机标定；获取左右相机的内参矩阵、畸变参数以及旋转矩阵和平移矩阵。

3.如权利要求1所述的基于光流估计和双目视觉的边坡监测方法，其特征在于，所述S2步骤中，将监测系统安置在待监测边坡的对面，通过物联网方法将双目视觉捕获的图像实时传输到服务器上。

4.如权利要求1所述的基于光流估计和双目视觉的边坡监...

【技术特征摘要】

1.一种基于光流估计和双目视觉的边坡监测方法，其特征在于，步骤如下：

2.如权利要求1所述的基于光流估计和双目视觉的边坡监测方法，其特征在于，所述s1步骤中，使用双目相机标定算法,或者使用matlab的stereo camera calibrator工具包进行相机标定；获取左右相机的内参矩阵、畸变参数以及旋转矩阵和平移矩阵。

3.如权利要求1所述的基于光流估计和双目视觉的边坡监测方法，其特征在于，所述s2步骤中，将监测系统安置在待监测边坡的对面，通过物联网方法将双目视觉捕获的图像实时传输到服务器上。

4.如权利要求1所述的基于光流估计和双目视觉的边坡监测方法，其特征在于，所述s3步骤中，根据步骤s1所得到的相机参数，对左右相机捕获到的图像进行画面的畸变矫正，并通过sgbm算法进行立体匹配并获取视差，根据视差与坐标转换公式获取观测点的世界坐标以及深度图。

5.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐世斌，徐浩然，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：