一种取托盘机构及托盘转移系统技术方案

本技术公开了一种取托盘机构及托盘转移系统，包括丝杆升降单元、伸缩吸嘴和分离吸嘴，其中，所述丝杆升降单元被配置成能够在下止位和上止位之间的调平位处暂停；所述伸缩吸嘴设置在所述丝杆升降单元的下方并与之连接，所述伸缩吸嘴用于吸附层叠的目标件；所述分离气缸分置在目标件的两侧，所述分离气缸靠近目标件的一侧连接有隔片，所述隔片被配置成在调平位将最上层的目标件与下一层的目标件分离。该取托盘机构通过增加调平步骤，可对翘起或错位的托盘进行调平，从而提高分离成功率和生产效率；可精准控制升降高度，针对不同厚度的托盘可自由设置不同的调平高度，通用性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化，尤其涉及一种取托盘机构及托盘转移系统。

技术介绍

1、lcd及oled生产时需大量使用托盘进行上下料，待产品在上料完成再通过取托盘机构将空托盘取走。

2、如附图1所示，在既有取托盘机构中，升降气缸驱动吸嘴下沉至最上层的托盘端面，并抽真空将将其吸附，随后分离气缸控制挡片插入最上层的托盘和下一层的托盘之间，最后升降气缸回缩带动最上层的托盘与下一层的托盘分离并进入至下一工序。

3、然在实际生产过程中，由于托盘本身凹凸不平的构造、亦或是人为叠盘不规范等原因，托盘会发生错位或翘起现象。继续见附图2所示，当托盘处于翘起状态下时，其两侧的分离气缸的挡片无法精准的插入至最上层的托盘与下一层的托盘之间，最上层的托盘极易因挡片卡落触发真空报警，致使托盘吸取失败，影响生产效率。

4、若由人工在托盘上料前检查是托盘否存在错位或翘起，虽能在一定程度上预防故障发生，但耗时耗力且不能杜绝异常发生。为此，如何保证空托盘顺畅的转移成为本行业所急需解决的一个问题。

技术实现思路>

1、本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种取托盘机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取托盘机构，其特征在于，所述调平位高于最上层的目标件（5）10mm-20mm。

3.根据权利要求1所述的取托盘机构，其特征在于，所述丝杆升降单元（1）包括：

4.根据权利要求3所述的取托盘机构，其特征在于，所述伸缩吸嘴（2）的数量至少两个，并排分布在所述第一支撑架（14）上。

5.根据权利要求3所述的取托盘机构，其特征在于，所述第一支撑架（14）上设置有测距传感器（6），用于检测所述伸缩吸嘴（2）的实时高度。

6.根据权利要求3所述的取托盘机构，其特征在于，所述第一...

【技术特征摘要】

1.一种取托盘机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取托盘机构，其特征在于，所述调平位高于最上层的目标件（5）10mm-20mm。

3.根据权利要求1所述的取托盘机构，其特征在于，所述丝杆升降单元（1）包括：

4.根据权利要求3所述的取托盘机构，其特征在于，所述伸缩吸嘴（2）的数量至少两个，并排分布在所述第一支撑架（14）上。

5.根据权利要求3所述的取托盘机构，其特征在于，所述第一支撑架（14）上设置有测距传感器（6），用于检测所述伸缩吸嘴（2）的实时高度。

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志锋，李勇，胡云云，宋亚婷，王闪，
申请(专利权)人：苏州清越光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：