一种地质灾害用辅助救援机器人制造技术

本技术涉及救援机器人技术领域，公开了一种地质灾害用辅助救援机器人，包括机器人主体，机器人主体内转动设置第一转动轴，第一转动轴上安装车轮；机器人主体内固定设置电机，电机的输出轴通过第一传动件与第一转动轴传动连接；机器人主体上转动设置第二转动轴，第二转动轴上固定设置连杆，连杆上安装生命探测器；电机的输出轴通过第二传动件与连杆传动配合。本技术的电机通过第一传动件和第二传动件驱动第一转动轴和连杆转动，结构简单，驱动源少，大大减少了整个机器人的重量，扩宽所能适应的地质灾害场景，降低转运难度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及救援机器人，特别涉及一种地质灾害用辅助救援机器人。

技术介绍

1、在世界各地，由于自然灾害和各种突发事故等原因，灾难时常发生，在地震灾难救援中，救援人员需要尽快在废墟中寻找幸存者，此时就需要地震救援机器人为救援人员提供帮助。

2、公告号为：cn220463916u所述的一种地震救援机器人，包括机身、固定杆和全景摄像头，机身内部设置有蓄电池以及电控机构，固定杆固定在机身的顶端中部的前侧，全景摄像头固定在固定杆的顶端，全景摄像头用于观测地震废墟的环境，还包括升降组件、升降板、调节机构、移动块、生命探测仪和蜂鸣器，升降组件安装在机身的前端，升降组件用于带动升降板上下移动，并且调节机构安装在升降板上。

3、基于上述技术特征，出现的问题在于：现有技术中，机器人的机身内堆积了较多的动力源，大大增加了机器人本身的重量，增加了转运难度，同时减少了机器人所能适应的地质灾害场景。

4、因此，通过一种地质灾害用辅助救援机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地质灾害用辅助救援机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)内转动设置第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)上安装车轮(11)；机器人主体(1)内固定设置电机(4)，所述电机(4)的输出轴通过第一传动件与第一转动轴(10)传动连接；所述机器人主体(1)上转动设置第二转动轴(15)，所述第二转动轴(15)上固定设置连杆(14)，所述连杆(14)上安装生命探测器(17)；所述电机(4)的输出轴通过第二传动件与连杆(14)传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种地质灾害用辅助救援机器人，其特征在于：所述第一传动件包括第一齿轮(5)和第二齿轮(9)；所...

【技术特征摘要】

1.一种地质灾害用辅助救援机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)内转动设置第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)上安装车轮(11)；机器人主体(1)内固定设置电机(4)，所述电机(4)的输出轴通过第一传动件与第一转动轴(10)传动连接；所述机器人主体(1)上转动设置第二转动轴(15)，所述第二转动轴(15)上固定设置连杆(14)，所述连杆(14)上安装生命探测器(17)；所述电机(4)的输出轴通过第二传动件与连杆(14)传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种地质灾害用辅助救援机器人，其特征在于：所述第一传动件包括第一齿轮(5)和第二齿轮(9)；所述第一齿轮(5)固定套设在电机(4)的输出轴上，所述第二齿轮(9)固定套设在第一转动轴(10)上；所述第一齿轮(5)和第二齿轮(9)啮合配合。

3.根据权利要求1所述的一种地质灾害用辅助救援机器人，其特征在于：所述第二传动件包括第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(8)和传动轴(7)；所述第一锥齿轮(6)固定套设在电机(4)的输出轴上，所述传动轴(7)与机器人主体(1)转动连接，所述第二锥齿轮(8)固定套设在传动轴(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘鑫，郁李娜，马也，吴剑，曾立新，
申请(专利权)人：杭州它人机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：