【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，尤其涉及一种基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法及系统。
技术介绍
1、汽车零件喷漆是汽车制造中不可或缺的一环，喷漆可以在零件表面形成一层保护膜，防止零件因长期暴露在空气中而生锈或腐蚀，从而延长汽车零件的使用寿命；通过对汽车零件进行喷漆，还可以提高汽车零件的耐久性，喷漆后的零件表面具有更高的耐磨性和抗紫外线能力，能够更好地抵御外界环境的侵蚀，从而保持汽车零件的性能和外观。
2、目前能够在机械臂的端部设置喷枪，喷枪在机械臂的带动下进行较为灵活的运动，从而改变喷漆时喷枪所在的位置以及相对于汽车零件的喷漆位置的喷漆角度，在喷枪的位置达到预定位置且喷枪与汽车零件的角度达到预定角度时，可以通过控制喷枪进行喷漆，实现对汽车零件的喷漆。
3、相关技术中机械臂能够通过预设的程序，按照预先设定的轨迹以及速度移动，喷枪在机械臂进行运动的过程中与工件待喷漆的表面保持一定距离（例如15厘米至30厘米），保证对汽车零件的表面喷漆效果。
4、目前在利用喷枪对汽车零件进行喷漆的过程中，为喷枪所预先设定的运动轨...
【技术保护点】
1.一种基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法，其特征在于，根据初始三维表面模型中局部范围内的三角形网格的法向量的差异，确定是否对局部范围内的三角形网格进行合并化处理，包括：
3.根据权利要求2所述的基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法，其特征在于，对相邻的两个局部范围的三角形网格进行合并化处理，包括：
4.根据权利要求1所述的基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法，其特征在于，在两个关键喷漆点之间进行喷漆的代价值通过以下方式确定：
5...
【技术特征摘要】
1.一种基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法，其特征在于，根据初始三维表面模型中局部范围内的三角形网格的法向量的差异，确定是否对局部范围内的三角形网格进行合并化处理，包括：
3.根据权利要求2所述的基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法，其特征在于，对相邻的两个局部范围的三角形网格进行合并化处理，包括：
4.根据权利要求1所述的基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法，其特征在于，在两个关键喷漆点之间进行喷漆的代价值通过以下方式确定：
5.根据权利要求1所述的基于数据处理的汽车零件喷漆路径优化方法，其特征在于，从目标三维表面模型中确定喷漆所需要经过的所有关键喷漆点，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：宁振兴，李弘凯，郭金虎，
申请(专利权)人：张家港艾奈斯汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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