【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别涉及一种车辆控制方法、车载设备、存储介质、程序产品及车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，越来越多的车辆具有自动驾驶功能。在车辆开启自动驾驶功能后，为了保证车辆的行驶安全，当车辆在前方遇到十字路口、转弯路口、汇入路口、汇出路口等需要减速的地点位置时，车辆需要提前减速，以保证行驶安全。
2、现有技术中，车辆在识别前方需要减速的地点位置时依赖于高精地图提供的高精度地图数据，比如十字路口、转弯路口、汇入路口、汇出路口等地点位置的标记数据等，而高精地图的数据量较大、精度较高，数据采集成本较高，难以覆盖所有的道路。如此，当车辆在未覆盖高精地图的道路上开启自动驾驶功能时，由于缺乏高精地图提供的地图数据，车辆对于前方需要减速的地点位置的识别的准确性可能会下降，影响车辆的行驶影响安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车载设备、存储介质、程序产品及车辆，用于提升车辆的行驶安全。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，用于车载设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路两侧的边界线，确定所述车辆前方存在待减速的第一地点位置，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应于所述第一速度和所述第一距离满足预设条件，控制所述车辆的行驶速度从所述第一速度调整为第二速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一距离越小，所述第一系数越小。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第四速度小于或等于所述车辆在所述第一地点位置安全行驶的最高速度
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【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，用于车载设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路两侧的边界线，确定所述车辆前方存在待减速的第一地点位置，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应于所述第一速度和所述第一距离满足预设条件，控制所述车辆的行驶速度从所述第一速度调整为第二速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一距离越小，所述第一系数越小。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第四速度小于或等于所述车辆在所述第一地点位置安全行驶的最高速度。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述对应于所述第一速度和所述第一距离满足预设条件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：方维才，姜超，白旭明，
申请(专利权)人：智驾大陆北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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