【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械控制，具体是指一种转动防脱机械手。
技术介绍
1、机械手在使用过程中，需要对物体进行抓取并进行竖直上下运动或圆周公转运动将物体搬运至指定地点，在机械手抓握力恒定时，抓握的物体多为规则的方形或者圆柱形，对物体的抓握点可控，使机械手在抓握物体的状态下能平稳快速的进行各种复杂的运动。
2、随着现在工业和制造行业的不断发展，人们对机械手的应用也将会越来越广泛，对机械手要求也会随之不断增高，能完成各种不规则的物体的搬运。现有的机械手在对不规则的物体搬运的技术上，多为加大机械手的抓握力度或增大与物体抓握的接触面，但是因为不规则物体本身的外部形状不可控，因此机械手对不规则物体的抓握点和抓握力度无法精确，导致机械手抓握不规则物体的运动过程中，容易发生工件掉落的情况，在更为复杂的物体翻转的工况中，机械手对物体的抓握更不牢靠，从而导致物体掉落损坏。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种转动防脱机械手，有效解决了上述问题。
2、本技术采取的技...
【技术保护点】
1.一种转动防脱机械手，其特征在于：包括防脱组件（1）、机械爪（2）和连接基座（3），所述机械爪（2）设于连接基座（3）前端，所述防脱组件（1）对称设于机械爪（2）两侧；
2.根据权利要求1所述的一种转动防脱机械手，其特征在于：所述防脱夹驱动件（12）设有推动杆（121）、连接横杆（122）和磁性滑块（123），所述推动杆（121）前侧贴合在防脱夹（11）背部的梯形槽壁上，所述连接横杆（122）上下对称设于推动杆（121）后侧，所述磁性滑块（123）设于连接横杆（122）末端。
3.根据权利要求2所述的一种转动防脱机械手，其特征在于：所述防脱夹...
【技术特征摘要】
1.一种转动防脱机械手，其特征在于：包括防脱组件（1）、机械爪（2）和连接基座（3），所述机械爪（2）设于连接基座（3）前端，所述防脱组件（1）对称设于机械爪（2）两侧；
2.根据权利要求1所述的一种转动防脱机械手，其特征在于：所述防脱夹驱动件（12）设有推动杆（121）、连接横杆（122）和磁性滑块（123），所述推动杆（121）前侧贴合在防脱夹（11）背部的梯形槽壁上，所述连接横杆（122）上下对称设于推动杆（121）后侧，所述磁性滑块（123）设于连接横杆（122）末端。
3.根据权利要求2所述的一种转动防脱机械手，其特征在于：所述防脱夹固定座（13）设有转动槽（131）、电磁滑块槽（132）和金属球滑槽（133），所述转动槽（131）位于防脱夹固定座（13）前侧，所述金属球滑槽（133）位于防脱夹固定座（13）背部，所述电磁滑块槽（132）设于转动槽（131）与金属球滑槽（133）之间，所述防脱夹（11）转动在转动槽（131）内，所述推动杆（121）滑动在转动槽（131）内，所述磁性滑块（123）滑动于电磁滑块槽（132）内。
4.根据权利要求3所述的一种转动防脱机械手，其特征在于：所述转动槽（131）两侧对称设有固定板（1311），所述固定板（1311）之间设有转动柱（1312），所述防脱夹（11）转动在转动柱（1312）上，所述转动槽（131）中心设有弹簧板（1313），所述弹簧板（1313）上下对称设有平衡弹簧（1314），所述平衡弹簧（1314）设于连接横杆（122）上。
5.根据权利要求4所述的一种转动防脱机械手，其特征在于：所述电磁滑块槽（132）内上下对称设有电磁滑块（14），所述电磁滑块（14）后侧设有电极板二（141），两个电磁滑块（14）之间设有阻隔板（142），所述电极板二（141）设于金属球滑槽（133）前侧内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种转动防脱机械手，其特征在于：所述金属球滑槽（133）设有电极板一（1331），所述电极板一（1331）位于金属球...
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