【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆自动驾驶，尤其涉及一种基于视觉的目标车辆感知方法、感知系统、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，视觉感知作为自动驾驶系统的核心技术之一，受到了广泛关注。现有的视觉监测方式包括单目相机和多相机测距技术，多相机系统由于其能够提供更全面的环境感知能力，成为自动驾驶车辆的重要组成部分。多相机系统通过安装在车辆不同位置的多个摄像头，捕捉周围环境的图像数据。这些数据经过处理和融合，可以生成360度的全景视图，帮助车辆进行环境感知、障碍物检测、路径规划等，而虚拟相机技术通过软件模拟的方式，从多个实际摄像头的图像数据进行几何变换和图像拼接，生成一个新的视角。这种技术可以生成更直观的视图，帮助驾驶员或自动驾驶系统更好地识别周围环境。
2、现有的多相机系统一般是通过多摄像头与深度学习算法结合，或头或摄像头与激光雷达或毫米波雷达的数据相结合的方式进行计算，但采用多摄像头会存在监测结果不对应的问题，影响后续的算法模型计算，如，位置偏移：同一个车辆在不同摄像头视野中被监测到的位置存在明显偏移，相机视角不同...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的目标车辆感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于：根据所述标定参数将多个所述第一图像数据投影至所述虚拟相机的方法包括：
3.根据权利要求2所述的感知方法，其特征在于：对多个所述第一图像数据进行关联融合的方法包括：
4.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于：根据所述第二图像数据识别获取若干所述目标车辆的车轮接地点，生成车轮点集合的方法包括：
5.根据权利要求4所述的感知方法，其特征在于：判断两个车轮接地点是否属于同一车轮的方法包括：
6.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的目标车辆感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于：根据所述标定参数将多个所述第一图像数据投影至所述虚拟相机的方法包括：
3.根据权利要求2所述的感知方法，其特征在于：对多个所述第一图像数据进行关联融合的方法包括：
4.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于：根据所述第二图像数据识别获取若干所述目标车辆的车轮接地点，生成车轮点集合的方法包括：
5.根据权利要求4所述的感知方法，其特征在于：判断两个车轮接地点是否属于同一车轮的方法包括：
6.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于：对所述车轮点集合进行线性拟合计算的方法包括：
7.根据权利要求6所述的感知方法，其特征在于：预设前...
【专利技术属性】
技术研发人员：张叶剑，张炳刚，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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