复杂地形的测绘方法、系统、计算机设备及其介质技术方案

本申请涉及一种复杂地形的测绘方法、复杂地形的测绘系统、计算机设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：控制无人机执行航拍任务获取多张航拍图像；利用部署在无人机上的预先训练的目标检测算法模型从航拍图像上识别出复杂地形内容，并标注复杂地形内容对应的复杂地形区域；获取航拍图像并导入到终端设备中，利用三维建模软件对航拍图像进行常规建模得到主体三维模型；获取各个航拍图像相应标注的复杂地形区域，对复杂地形区域的复杂地形内容进行精细化建模得到复杂地形三维模型；根据主体三维模型和复杂地形三维模型生成目标区域的整体三维模型图；该技术方案，降低了包含复杂地形的测绘复杂性专业化程度要求，促进了无人机测绘技术推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机测绘，尤其是一种复杂地形的测绘方法、复杂地形的测绘系统、计算机设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、随着无人机技术的发展，基于无人机航拍的测绘技术也得到讯速发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

2、在无人机航测中，往往会遇到局部的复杂地形，复杂地形的数据处理量是普通平原的数倍，为了确保数据误差在一定范围内，虽然采用功能强大和性能先进设备，可以完成绝大多数场景下的复杂地形的测绘需求；但是这些技术方案中对于航拍图像的数据处理复杂、数据量大、处理成本较高，且专业化程度要求高，影响了无人机测绘技术推广使用。

技术实现思路

1、为了解决上述缺陷之一，本申请提供一种复杂地形的测绘方法、复杂地形的测绘系统、计算机设备及计算机可读存储介质，实现在较低成本下对复杂地形进行测绘。

2、一种复杂地形的测绘方法，包括：

3、控制无人机执行航拍任务获取多张航拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复杂地形的测绘方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的复杂地形的测绘方法，其特征在于，利用三维建模软件对所述航拍图像进行常规建模得到主体三维模型；其中，所述主体三维模型包括除复杂地形区域外的主体部分，包括：

3.根据权利要求2所述的复杂地形的测绘方法，其特征在于，对所述复杂地形区域的复杂地形内容进行精细化建模得到复杂地形三维模型，包括：

4.根据权利要求3所述的复杂地形的测绘方法，其特征在于，根据所述主体三维模型和复杂地形三维模型生成所述目标区域的整体三维模型图，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的复杂地形的测绘方法...

【技术特征摘要】

1.一种复杂地形的测绘方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的复杂地形的测绘方法，其特征在于，利用三维建模软件对所述航拍图像进行常规建模得到主体三维模型；其中，所述主体三维模型包括除复杂地形区域外的主体部分，包括：

3.根据权利要求2所述的复杂地形的测绘方法，其特征在于，对所述复杂地形区域的复杂地形内容进行精细化建模得到复杂地形三维模型，包括：

4.根据权利要求3所述的复杂地形的测绘方法，其特征在于，根据所述主体三维模型和复杂地形三维模型生成所述目标区域的整体三维模型图，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的复杂地形的测绘方法，其特征在于，控制无人机执行航拍任务获取多张航拍图像之前，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：许丽雯，何巧，赵晓明，林静薇，
申请(专利权)人：广州城市职业学院，
类型：发明
国别省市：