【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振捣机器人移动路径优化，具体是基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法。
技术介绍
1、建筑施工现场的振捣混凝土的方式主要有三种形式。第一种是手动振捣，由工人使用手持振捣器完成，虽然灵活但效率较低，通常应用于小规模或特殊构件的生产。第二种是机械振捣，采用固定式或移动式机械设备，能够显著提高振捣效率，满足大批量生产的需求，技术相对成熟且广泛应用。第三种是机器人自动振捣，这种方式近年兴起，通过引入智能控制和传感技术，实现对振捣过程的精准控制，即使在复杂形状的模具中也能确保混凝土的密实和均匀。该技术结合了国际先进经验，使生产更自动化、高效，现已成为建筑施工改进和发展的重点方向。
2、在现代建筑施工现场中，振捣机器人负责对混凝土进行高效振捣，而布料机则精确地分配混凝土。在施工过程中，混凝土的浇筑范围不断变化，导致振捣机器人的工作区域需要不断调整，以适应由布料机精确分配混凝土所引发的浇筑范围变化。这要求整个系统具备自适应能力和动态响应，以确保振捣和布料过程的协同高效、无缝衔接，从而实现均匀且稳定的施工质量。在这一...
【技术保护点】
1.基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法，其特征在于，包括以下优化步骤：
2.根据权利要求1所述的基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法，其特征在于，时间能量函数具体表示如下：
3.根据权利要求1或2所述的基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法，其特征在于，步骤S3的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法，其特征在于，小波函数扰动因子σ的计算公式具体表示如下：
5.根据权利要求4所述的基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法，其特征在于，包括以下优化步骤：
2.根据权利要求1所述的基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法，其特征在于，时间能量函数具体表示如下：
3.根据权利要求1或2所述的基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法，其特征在于，步骤s3的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法，其特征在于，小波函数扰动因子σ的计算公式具体表示如下：
5.根据权利要求4所述的基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法，其特征在于，在施工区域内的各个振捣机器人的预设振动路径及待施工区域内的各个振捣机器人的预设振动路径均彼此交错，故而当任...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱叶琳，杨海峰，李长春，浦玉学，袁文蓉，郑金辉，吴启源，古妍，李宇，项文超，王静峰，
申请(专利权)人：安徽建工路港建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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