【技术实现步骤摘要】
本技术应用于上下料夹爪的，特别涉及一种上料夹紧机构。
技术介绍
1、在新能源车辆生产过程中，需要将不同的零部件模组进行组装连接，例如电池、动力总成电机、油箱等，在动力总成电机的安装过程中，需要安装波垫等零部件，这部分零部件的安装目前主要通过人工搬运安装的方式，这种方式人工成本较高，同时工作强度高，长时间的生产作业容易使人疲劳，效率低下，产线稼动率不足，人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良率居高，或者通过机械手驱动夹爪进行夹取安装，但现有的夹爪主要是双爪结构，通过双爪压紧波垫外缘进行转移和组装，由于波垫的形状特殊性，这种双爪结构在夹取的过程中容易发生打滑或者偏移等情况，导致波垫发生脱落，且适用性不强，无法适用多种不同规格的产品，效率较低。如果能设计出一种结构简单、兼容能力强、能根据气缸缸径进行夹紧调节、模块化设计能进行夹爪的快速更换，且多夹爪设计能保证产品高效夹紧的上料夹紧机构，则能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简...
【技术保护点】
1.一种上料夹紧机构，包括底座（1）、驱动模组（2）以及夹爪模组（3），其特征在于：所述驱动模组（2）包括若干驱动气缸（4）和若干压块（5），若干所述驱动气缸（4）均匀设置在所述底座（1）上端，所述夹爪模组（3）设置在所述底座（1）下端，所述夹爪模组（3）包括平衡板（6）若干夹爪模块（7），若干所述夹爪模块（7）驱动端与所述平衡板（6）下端面相连接，所述底座（1）通过若干导向杆（8）与若干所述夹爪模块（7）固定端相连接，若干所述驱动气缸（4）驱动若干所述压块（5）与所述平衡板（6）上端面相配合使若干所述夹爪模块（7）夹爪端同步打开或复原。
2.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种上料夹紧机构，包括底座（1）、驱动模组（2）以及夹爪模组（3），其特征在于：所述驱动模组（2）包括若干驱动气缸（4）和若干压块（5），若干所述驱动气缸（4）均匀设置在所述底座（1）上端，所述夹爪模组（3）设置在所述底座（1）下端，所述夹爪模组（3）包括平衡板（6）若干夹爪模块（7），若干所述夹爪模块（7）驱动端与所述平衡板（6）下端面相连接，所述底座（1）通过若干导向杆（8）与若干所述夹爪模块（7）固定端相连接，若干所述驱动气缸（4）驱动若干所述压块（5）与所述平衡板（6）上端面相配合使若干所述夹爪模块（7）夹爪端同步打开或复原。
2.根据权利要求1所述的一种上料夹紧机构，其特征在于：所述夹爪模块（7）包括夹爪筒体（9）、顶针（10）以及l型夹爪（11），所述l型夹爪（11）中部和远离夹紧位一端分别设置有第一铰接孔（12）和第二铰接孔（13），所述第一铰接孔（12）与所述夹爪筒体（9）下端相铰接，所述顶针（10）穿过所述夹爪筒体（9）中部的通孔（14）与所述第二铰接孔（13）相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种上料夹紧机构，其特征在于：若干所述导向杆（8）等距均...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国旗，支才友，肖赠新，
申请(专利权)人：珠海达明智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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