可变宽幅喷涂的喷涂机器人执行机构制造技术

本技术属于建筑涂料喷涂技术领域，且公开了一种可变宽幅喷涂的喷涂机器人执行机构，包括：喷涂组件，用于对待喷涂面进行喷涂涂料；第一调节组件；第二调节组件；第三调节组件。本技术通过第三调节组件，调整喷涂组件的俯仰角度，从而调整喷嘴离待喷涂面的距离，离待喷涂面距离越大，喷幅宽度越大，反之则减少；通过第二调节组件，保证喷嘴所喷出涂料的平面与待喷涂面垂直，从而保证涂料于墙面附着后的观感质量；通过第一调节组件对喷嘴翻滚角度进行调节，在保证喷嘴所喷出涂料平面与待喷涂面垂直的情况下，改变所喷涂料至待喷涂面上的宽度，从而改变其在待喷涂面上的喷幅，整个调整过程方便、快捷，有利于施工，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建筑涂料喷涂，特别涉及一种可变宽幅喷涂的喷涂机器人执行机构。

技术介绍

1、传统建筑涂料喷涂机器人作业时，喷涂轨迹呈扇形，由于其运动自由度、运动轨迹规划等限制，使其喷涂至墙面或天花板的建筑涂料在墙面呈现固定的宽幅，当墙面、天花板等待喷涂面的宽度不为喷幅宽度的整数倍时，只能通过增加搭接宽度或者放弃喷涂的方式进行处理，无法改变喷幅宽度；这种处理方式会带来墙面、天花板等待喷涂面涂料厚度不均匀，影响平整度；同时，若墙面宽度小于固定喷幅宽度时，所喷建筑涂料会飞溅出喷涂位置，对其他完成面造成污染；因此，我们提出一种可变宽幅喷涂的喷涂机器人执行机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提供了一种可变宽幅喷涂的喷涂机器人执行机构，解决了无法改变喷幅宽度的问题。

2、本技术通过如下方案来实现：一种可变宽幅喷涂的喷涂机器人执行机构，包括：

3、喷涂组件，喷涂轨迹呈扇形、用于对待喷涂面进行喷涂涂料；

4、第一调节组件，所述第一调节组件包括第一电机，所述喷涂组件连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可变宽幅喷涂的喷涂机器人执行机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的可变宽幅喷涂的喷涂机器人执行机构，其特征在于，还包括设置于第二调节组件和滚筒之间且用于将第二调节组件支设在距离滚筒一定基础距离外的连接轴，所述连接轴的第一端垂直固定于滚筒的外周面上、第二端与第二调节组件连接。

3.如权利要求2所述的可变宽幅喷涂的喷涂机器人执行机构，其特征在于，所述第二调节组件还包括传动组件，所述传动组件包括固定于第二电机的第二输出轴的主动轮、与第一调节组件连接固定的从动轮以及绕设于主动轮与从动轮外周的传动带。

4.如权利要求3所述的可变宽幅喷涂的喷涂机...

【技术特征摘要】

1.一种可变宽幅喷涂的喷涂机器人执行机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的可变宽幅喷涂的喷涂机器人执行机构，其特征在于，还包括设置于第二调节组件和滚筒之间且用于将第二调节组件支设在距离滚筒一定基础距离外的连接轴，所述连接轴的第一端垂直固定于滚筒的外周面上、第二端与第二调节组件连接。

3.如权利要求2所述的可变宽幅喷涂的喷涂机器人执行机构，其特征在于，所述第二调节组件还包括传动组件，所述传动组件包括固定于第二电机的第二输出轴的主动轮、与第一调节组件连接固定的从动轮以及绕设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟鹏，肖维思，聂金阁，梁衍学，沈鹏，王凯，陶国海，付宇鹏，张忠强，张采夫，陈益，霍泽瑞，
申请(专利权)人：中建八局科技建设有限公司，
类型：新型
国别省市：