一种简易中转搬运机构制造技术

本技术公开了一种简易中转搬运机构，其包括有机架、设置于机架中并用于传递工件的流水线传送模组、设置于流水线传送模组一侧并用于放置工件的中转台、设置于流水线传送模组另一侧并用于将工件推至中转台上的下料装置及设置于机架上并用于搬运工件的搬运机械手，其中，中转台旁侧预留设置有用于对接其他工位或传送机构的转运空间，且搬运机械手能够将工件搬运至转运空间。采用在流水线传送模组旁侧设置有用于暂存工件的中转台，利用中转台的暂存功能来调节工件的传递速度，并通过搬运机械手转移工件，从而实现工件的传递方向和角度的改变，以满足后续工序的要求。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及工件转运领域，特指一种简易中转搬运机构。

技术介绍

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技术介绍
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1、随着工业化的不断推进，自动化搬运已成为现代制造业和物流行业的重要组成部分。在工业生产中，搬运作为生产流程中不可或缺的环节，传统的人力搬运因效率低下、成本较高、稳定性差等问题，逐渐被更加高效、智能的自动化搬运系统取代。

2、尤其是冲压工艺过程中，冲床的作业存在很大的安全隐患，传统采用人工进行工件的上下料和搬运不仅危险性高，而且效率低，而通过流水线替代人工搬运工件能够很大程度上杜绝这个隐患，并且对于多台冲床连续对工件进行冲压加工时，采用人工上下料和搬运安全隐患会进一步提升，且效率会受到人工操作的影响。为此，中国专利授权公告号为cn 208374043 u的技术专利，公开了一种用于冲压流水线的中转装置，在该专利方案中，通过采用皮带机构替代人工进行工件的传递，从而消除人工拿取工件和搬运工件的安全隐患，并且提升冲压工艺的加工效率。

3、但是，对于多台冲床进行不同工序加工时，由于每到工序的冲压时间不同，以及冲压面和冲压方向均存在差别，采用单一的皮带机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种简易中转搬运机构，其特征在于：包括有机架(1)、设置于机架(1)中并用于传递工件(A)的流水线传送模组(2)、设置于流水线传送模组(2)一侧并用于放置工件(A)的中转台(3)、设置于流水线传送模组(2)另一侧并用于将工件(A)推至中转台(3)上的下料装置(4)及设置于机架(1)上并用于搬运工件(A)的搬运机械手(5)，其中，中转台(3)旁侧预留设置有用于对接其他工位或传送机构的转运空间，且搬运机械手(5)能够将工件(A)搬运至转运空间。

2.根据权利要求1所述的一种简易中转搬运机构，其特征在于：所述搬运机械手(5)包括有安装于机架(1)上的X轴运动模组(51)、设置于...

【技术特征摘要】

1.一种简易中转搬运机构，其特征在于：包括有机架(1)、设置于机架(1)中并用于传递工件(a)的流水线传送模组(2)、设置于流水线传送模组(2)一侧并用于放置工件(a)的中转台(3)、设置于流水线传送模组(2)另一侧并用于将工件(a)推至中转台(3)上的下料装置(4)及设置于机架(1)上并用于搬运工件(a)的搬运机械手(5)，其中，中转台(3)旁侧预留设置有用于对接其他工位或传送机构的转运空间，且搬运机械手(5)能够将工件(a)搬运至转运空间。

2.根据权利要求1所述的一种简易中转搬运机构，其特征在于：所述搬运机械手(5)包括有安装于机架(1)上的x轴运动模组(51)、设置于x轴运动模组(51)上并横跨位于中转台(3)上方的y轴运动模组(52)、设置于y轴运动模组(52)上的z轴运动模组(53)、设置于z轴运动模组(53)上的c轴模组(54)及至少一块设置于c轴模组(54)上并用于抓取工件(a)的电磁铁(55)，其中，c轴模组(54)能够驱动电磁铁(55)水平旋转。

3.根据权利要求2所述的一种简易中转搬运机构，其特征在于：所述y轴运动模组(52)包括有并列设置于中转台(3)上方的第一y轴导轨(521)和第二y轴导轨(522)、设置于第一y轴导轨(521)和第二y轴导轨(522)上的y轴运动座(523)及用于驱动y轴运动座(523)移动的第一电机皮带模组(524)，其中，z轴运动模组(53)安装于y轴运动座(523)上，并与第一y轴导轨(521)和第二y轴导轨(522)之间穿过。

4.根据权利要求3所述的一种简易中转搬运机构，其特征在于：所述z轴运动模组(53)包括有设置于y轴运动座(523)上的z轴滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：何荣胜，何泳霏，何泳君，
申请(专利权)人：东莞市欧达五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：