一种自动化茶叶采摘机器人制造技术

本发明专利技术属于茶叶采摘领域，提供了一种自动化茶叶采摘机器人，包括适应机构，所述适应机构包括安装基座、第一连接块和第二连接块，所述安装基座的侧边设置有两条履带式移动组件，所述安装基座的上表面设置有倾角传感器，所述安装基座的上方设置有安装机构，所述安装机构包括安装板，所述第一连接块和第二连接块均设置有两组，每组所述第一连接块和第二连接块均设置有两个，每组所述的两个第一连接块均与安装基座上表面固定连接。本发明专利技术可以使安装板始终维持在相对水平的位置上，提升装置的实用性，使装置在进行茶叶采摘工作时更加稳定，同时可以避免调节板伸出装置整体外部，避免调节板影响装置的正常移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于茶叶采摘领域，具体地说是一种自动化茶叶采摘机器人。

技术介绍

1、茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽，茶叶成分有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸，有益健康；随着茶叶采摘自动化技术的发展，现阶段已研发出众多的自动化机械采摘设备；

2、例如，公开号为：cn202011571905.6的中国专利公开了一种自动化精准采茶机器人，在可移动行走的车体上安装摄像头和固定支架，固定支架上安装有分别与控制器连接的平移驱动机构、推板矫正机构、垂直移动机构和采摘收纳机构，控制器根据摄像头采集的待采摘茶树图像信息，以确定茶树位置信息和倾斜状态，从而输出相应控制指令给平移驱动机构、垂直移动机构、采摘收纳机构和推板矫正机构；平移驱动机构用于驱动垂直移动机构连接的采摘收纳机构发生水平移动；垂直移动机构用于驱动采摘收纳机构发生垂直移动；采摘收纳机构用于对茶叶嫩芽执行开合剪切动作；推板矫正机构用于对发生倾斜的茶树进行推动摆正操作。与现有技术相比，本专利技术能够实现全面、可靠、精准采摘的目的，且能降低采摘损耗。

3、然而，上述申请虽可以实现全本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化茶叶采摘机器人，其特征在于：包括适应机构(1)，所述适应机构(1)包括安装基座(101)、第一连接块(103)和第二连接块(104)，所述安装基座(101)的侧边设置有两条履带式移动组件(102)，所述安装基座(101)的上表面设置有倾角传感器(110)，所述安装基座(101)的上方设置有安装机构(2)，所述安装机构(2)包括安装板(201)，所述第一连接块(103)和第二连接块(104)均设置有两组，每组所述第一连接块(103)和第二连接块(104)均设置有两个，每组所述的两个第一连接块(103)均与安装基座(101)上表面固定连接，每组所述的两个第二连接块(104)均与...

【技术特征摘要】

1.一种自动化茶叶采摘机器人，其特征在于：包括适应机构(1)，所述适应机构(1)包括安装基座(101)、第一连接块(103)和第二连接块(104)，所述安装基座(101)的侧边设置有两条履带式移动组件(102)，所述安装基座(101)的上表面设置有倾角传感器(110)，所述安装基座(101)的上方设置有安装机构(2)，所述安装机构(2)包括安装板(201)，所述第一连接块(103)和第二连接块(104)均设置有两组，每组所述第一连接块(103)和第二连接块(104)均设置有两个，每组所述的两个第一连接块(103)均与安装基座(101)上表面固定连接，每组所述的两个第二连接块(104)均与安装板(201)的底部固定连接，所述第一连接块(103)和第二连接块(104)相互对应，每组所述的两个第一连接块(103)之间均设置有第一安装杆(105)，每组所述的两个第二连接块(104)之间均设置有第二安装杆(106)，每个所述第一安装杆(105)与第二安装杆(106)之间均设置有若干个第一转动块(107)和第二转动块(108)，每个所述第一转动块(107)和第二转动块(108)之间均设置有适应调节液压推杆(109)，所述安装板(201)的上表面开设有两个移动槽(206)，每个所述移动槽(206)内部均设置有导向杆(208)，每个所述导向杆(208)的表面均滑动套接有移动块(207)，两个所述移动块(207)的顶部均设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括调节板(306)，所述调节板(306)的顶部设置有采摘机构(4)。

2.如权利要求1所述一种自动化茶叶采摘机器人，其特征在于：所述安装机构(2)包括侧板(202)，所述侧板(202)位于安装板(201)前侧上表面，且所述侧板(202)与安装板(201)固定连接，所述安装板(201)的左右两侧均固定连接有侧边板(203)，两个所述侧边板(203)远离安装板(201)的一侧均设置有收集箱(204)，所述收集箱(204)与侧边板(203)之间设置有固定螺栓(205)，所述收集箱(204)与侧边板(203)之间通过固定螺栓(205)固定连接。

3.如权利要求1所述一种自动化茶叶采摘机器人，其特征在于：所述调节机构(3)还包括第一安装块(301)，所述第一安装块(301)位于移动块(207)顶部，且与移动块(207)顶部固定连接，所述第一安装块(301)内部设置有若干个第二液压推杆(303)，所述第一安装块(301)与侧板(202)之间设置有第一液压推杆(302)，所述第一液压推杆(302)的两端分别与侧板(202)和第一安装块(301)固定连接。

4.如权利要求3所述一种自动化茶叶采摘机器人，其特征在于：所述第二液压推杆(303)的顶部设置有第二安装块(304)，所述第二安装块(304)的内部设置有驱动电机(305)，所述驱动电机(305)的输出轴顶部与调节板(306)固定连接，所述调节板(306)中部开设有穿槽(307)，所述调节板(306)的两侧均设置有侧边...

【专利技术属性】
技术研发人员：林艺辉，
申请(专利权)人：泉州象广茶业有限公司，
类型：发明
国别省市：