一种肾内科辅助肾穿刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种肾内科辅助肾穿刺装置，属于肾穿刺技术领域,包括病床，所述病床底部固定设置有多个支撑腿，所述病床两侧均固定设置有固定板，两个所述固定板一侧均滑动连接有第二滑块，通过红外呼吸监测模块实时捕捉患者呼吸频率与幅度，结合丝杆编码器、驱动齿轮角度编码器等运动感知模块，精准获取肾脏因呼吸产生的位移数据。智能控制系统基于力感知模块的六维力传感器数据，驱动第一步进电机与第二步进电机调整龙门架位置，同时通过机械臂关节编码器反馈实时调整穿刺针角度，实现对肾脏呼吸运动的动态补偿。该机制可将呼吸导致的穿刺偏差控制在±0.5mm范围内，显著提高穿刺定位精度，避免因呼吸运动造成的样本质量不佳或手术风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及肾穿刺，更具体地说，涉及一种肾内科辅助肾穿刺装置。

技术介绍

1、在肾内科临床诊断中，肾穿刺活检是获取肾脏组织样本以明确病理类型的重要手段。传统肾穿刺操作依赖医生手动控制穿刺针，然而患者呼吸运动可导致肾脏产生约1-3cm的上下位移，现有穿刺装置缺乏对呼吸运动的实时追踪与动态补偿机制，极易造成穿刺位置偏差，影响病理样本质量，甚至引发肾脏出血、感染等并发症。此外，传统装置多采用单一超声图像引导，受患者个体差异、肥胖、肠气等因素影响，肾脏边界及内部结构显示不清，难以精准规划穿刺路径，增加了损伤肾脏血管或重要结构的风险

2、现有肾穿刺辅助装置还存在操作繁琐、医生劳动强度大的问题。医生需同时兼顾患者呼吸节奏、图像引导及穿刺力度控制，长时间操作易导致疲劳，影响穿刺精度。并且，传统装置缺乏有效的压力反馈与自动止凝血功能，穿刺过程中难以准确把握进针力度和深度，术后穿刺点出血也需医生额外处理，延长了手术时间，增加了患者风险。因此，一种肾内科辅助肾穿刺装置的存在至关重要。

技术实现思路

<p>1、本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种肾内科辅助肾穿刺装置，包括病床(1)，其特征在于：所述病床(1)底部固定设置有多个支撑腿(10)，所述病床(1)两侧均固定设置有固定板(11)，两个所述固定板(11)一侧均滑动连接有第二滑块(21)，其中一个所述固定板(11)在所述第二滑块(21)底部固定设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于对第二滑块(21)的滑动进行驱动，两个所述第二滑块(21)之间固定设置有弧形龙门架(2)，所述弧形龙门架(2)滑动设置于病床(1)顶部，所述病床(1)外侧滑动连接有控制箱(3)，所述控制箱(3)内部转动设置有第二驱动机构，所述控制箱(3)一侧固定设置有红外呼吸监测模块(33)，所述控制箱(...

【技术特征摘要】

1.一种肾内科辅助肾穿刺装置，包括病床(1)，其特征在于：所述病床(1)底部固定设置有多个支撑腿(10)，所述病床(1)两侧均固定设置有固定板(11)，两个所述固定板(11)一侧均滑动连接有第二滑块(21)，其中一个所述固定板(11)在所述第二滑块(21)底部固定设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于对第二滑块(21)的滑动进行驱动，两个所述第二滑块(21)之间固定设置有弧形龙门架(2)，所述弧形龙门架(2)滑动设置于病床(1)顶部，所述病床(1)外侧滑动连接有控制箱(3)，所述控制箱(3)内部转动设置有第二驱动机构，所述控制箱(3)一侧固定设置有红外呼吸监测模块(33)，所述控制箱(3)在所述红外呼吸监测模块(33)一侧转动设置有智能机械臂(4)，所述智能机械臂(4)末端固定设置有固定套(5)，所述固定套(5)一侧固定设置有把手(50)，所述固定套(5)内部螺纹固定有穿刺针(6)，所述控制箱(3)内部固定设置有智能控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种肾内科辅助肾穿刺装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定设置于其中一个所述固定板(11)一侧的第二固定座(15)，所述第二固定座(15)一侧固定设置有第一步进电机(16)，所述设置有第二固定座(15)的固定板(11)一侧固定设置有两个第一固定座(13)，两个所述第一固定座(13)之间转动设置有丝杆(14)，所述丝杆(14)一端与所述第一步进电机(16)输出端固定连接，所述位于第一步进电机(16)一侧设置的第二滑块(21)底部固定设置有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)螺纹连接于所述丝杆(14)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种肾内科辅助肾穿刺装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括转动设置于控制箱(3)内部的驱动齿轮(30)，所述控制箱(3)在远离智能机械臂(4)的一侧固定设置有第二步进电机(31)，所述第二步进电机(31)输出端贯穿控制箱(3)且与驱动齿轮(30)固定连接，所述弧形龙门架(2)顶部固定设置有齿槽(22)，所述驱动齿轮(30)底部与所述齿槽(22)顶部啮合连接，所述控制箱(3)内部一侧转动设置有夹持机构，所述夹持机构滑动夹持于所述弧形龙门架(2)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种肾内科辅助肾穿刺装置，其特征在于：所述夹持机构包括转动设置于所述控制箱(3)内部的四个滑轮(32)，所述弧形龙门架(2)在靠近四个所述滑轮(32)的一侧固定设置有卡槽(24)，四个所述滑轮(32)两两对应设置于所述卡槽(24)上下两侧，且均与卡槽(24)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种肾内科辅助肾穿刺装置，其特征在于：两个所述固定板(11)一侧均固定设置有滑轨(12)，两个所述第一滑块(20)内侧均开设有夹持槽(23)，且均通过夹持槽(23)分别滑动夹持在两个所述滑轨(12)外侧。

6.根据权利要求4所述的一种肾内科辅助肾穿刺装置，其特征在于：所述智能机械臂(4)包括转动设置于控制箱(3)一侧的转动座(40)，所述转动座(40)转动设置有第一机械臂(42)，所述第一机械臂(42)一侧转动设置有第二机械臂(43)，所述第二机械臂(43)一侧转动设置有第三机械臂(44)，所述第三机械臂(44)一侧固定设置有伸缩组件(45)，所述伸缩组件(45)一侧转动设置有第四机械臂(46)，所述固定套(5)固定设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹琰，张承英，于梦洋，张晓颖，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第三医学中心，
类型：发明
国别省市：